hdu4885 有 限制的最短路

题意：
      给你起点终点，和一些加油站，和每次加油后的最大行驶距离，问你从起点到终点最少加油次数，要求两点之间必须走直线，见到加油站必须加油，也就是说如果想从a走到b,那么a,b连线上的加油站必须加油。

思路：
      关键就是处理a,b,之间的点必须加油这个问题，我们可以排序，x小的或者x相等y小的在前面，然后枚举每条边，对于每个点为起点的边如果当前的斜率出现过，那么我们就可以不加这条边（或者是在费用上增加1后加上这条边），不加的原因是我们可以再后面加，比如a -> b ->c 我们可以 a ->b ,然后b->c，（也可以a->c 距离+1），标记每一个点为起点的斜率，斜率出现过就不加了，标记斜率可以用容器，总的建图时间复杂度是

O(n*n*log(n)) log(n)是因为map操作需要一个log级的时间复杂度。

斜率相同直接跳过

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
#include<algorithm>
#include<math.h>
#include<map>

#define N_node 1000 + 100
#define N_edge 1000000 + 1000
#define INF 0x3f3f3f3f

using namespace std;

typedef struct
{
   int to ,next ,cost;
}STAR;

typedef struct
{
   double x ,y;
   int id;
}NODE;

STAR E[N_edge];
NODE node[N_node];
int list[N_node] ,tot;
int s_x[N_node];
map<double ,int>hash;

void add(int a ,int b ,int c)
{
   E[++tot].to = b;
   E[tot].cost = c;
   E[tot].next = list[a];
   list[a] = tot;
}

double dis(NODE a ,NODE b)
{
   double x = (a.x - b.x) * (a.x - b.x);
   double y = (a.y - b.y) * (a.y - b.y);
   return sqrt(x + y);
}

bool camp(NODE a ,NODE b)
{
   return a.x < b.x || a.x == b.x && a.y < b.y;
}

void spfa(int s ,int n)
{
   int mark[N_node] = {0};
   for(int i = 0 ;i <= n ;i ++)
   s_x[i] = INF;
   queue<int>q;
   q.push(s);
   mark[s] = 1 ,s_x[s] = 0;
   while(!q.empty())
   {
      int xin ,tou;
      tou = q.front();
      q.pop();
      mark[tou] = 0;
      for(int k = list[tou] ;k ;k = E[k].next)
      {
         int xin = E[k].to;
         if(s_x[xin] > s_x[tou] + E[k].cost)
         {
            s_x[xin] = s_x[tou] + E[k].cost;
            if(!mark[xin])
            {
               mark[xin] = 1;
               q.push(xin);
            }
         }
      }
   }
}

int main ()
{
   int n ,i ,j ,t;
   double L;
   scanf("%d" ,&t);
   while(t--)
   {
      scanf("%d %lf" ,&n ,&L);
      scanf("%lf %lf" ,&node[1].x ,&node[1].y);
      scanf("%lf %lf" ,&node[2].x ,&node[2].y);
      node[1].id = 1 ,node[2].id = 2;
      for(n += 2 ,i = 3 ;i <= n ;i ++)
      {
         scanf("%lf %lf" ,&node[i].x ,&node[i].y);
         node[i].id = i;
      }
      sort(node + 1 ,node + n + 1 ,camp);
      for(i = 1 ;i <= n ;i ++)
      {
         hash.clear();
         for(j = i + 1 ;j <= n ;j ++)
         if(dis(node[i] ,node[j]) <= L)
         {
            double xx = node[j].x - node[i].x;
            double yy = node[j].y - node[i].y;
            double v = xx == 0 ? -INF : yy / xx;
            if(hash[v]) continue;
            hash[v]  = 1;
            add(node[i].id ,node[j].id ,hash[v]);
            add(node[j].id ,node[i].id ,hash[v]);
         }
      }
      spfa(1 ,n); 
      int ans = s_x[2];
      ans == INF ? puts("impossible") : printf("%d\n" ,ans - 1);
   }
   return 0;
}

出现过的斜率那么就累加1的（跟上面的只有两行不同，其他的相同）

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
#include<algorithm>
#include<math.h>
#include<map>

#define N_node 1000 + 100
#define N_edge 1000000 + 1000
#define INF 0x3f3f3f3f

using namespace std;

typedef struct
{
   int to ,next ,cost;
}STAR;

typedef struct
{
   double x ,y;
   int id;
}NODE;

STAR E[N_edge];
NODE node[N_node];
int list[N_node] ,tot;
int s_x[N_node];
map<double ,int>hash;

void add(int a ,int b ,int c)
{
   E[++tot].to = b;
   E[tot].cost = c;
   E[tot].next = list[a];
   list[a] = tot;
}

double dis(NODE a ,NODE b)
{
   double x = (a.x - b.x) * (a.x - b.x);
   double y = (a.y - b.y) * (a.y - b.y);
   return sqrt(x + y);
}

bool camp(NODE a ,NODE b)
{
   return a.x < b.x || a.x == b.x && a.y < b.y;
}

void spfa(int s ,int n)
{
   int mark[N_node] = {0};
   for(int i = 0 ;i <= n ;i ++)
   s_x[i] = INF;
   queue<int>q;
   q.push(s);
   mark[s] = 1 ,s_x[s] = 0;
   while(!q.empty())
   {
      int xin ,tou;
      tou = q.front();
      q.pop();
      mark[tou] = 0;
      for(int k = list[tou] ;k ;k = E[k].next)
      {
         int xin = E[k].to;
         if(s_x[xin] > s_x[tou] + E[k].cost)
         {
            s_x[xin] = s_x[tou] + E[k].cost;
            if(!mark[xin])
            {
               mark[xin] = 1;
               q.push(xin);
            }
         }
      }
   }
}

int main ()
{
   int n ,i ,j ,t;
   double L;
   scanf("%d" ,&t);
   while(t--)
   {
      scanf("%d %lf" ,&n ,&L);
      scanf("%lf %lf" ,&node[1].x ,&node[1].y);
      scanf("%lf %lf" ,&node[2].x ,&node[2].y);
      node[1].id = 1 ,node[2].id = 2;
      for(n += 2 ,i = 3 ;i <= n ;i ++)
      {
         scanf("%lf %lf" ,&node[i].x ,&node[i].y);
         node[i].id = i;
      }
      sort(node + 1 ,node + n + 1 ,camp);
      memset(list ,0 ,sizeof(list)) ,tot = 1;
      for(i = 1 ;i <= n ;i ++)
      {
         hash.clear();
         for(j = i + 1 ;j <= n ;j ++)
         if(dis(node[i] ,node[j]) <= L)
         {
            double xx = node[j].x - node[i].x;
            double yy = node[j].y - node[i].y;
            double v = (xx == 0 ? -INF : yy / xx);
            //if(hash[v]) continue;
            hash[v]  ++;
            add(node[i].id ,node[j].id ,hash[v]);
            add(node[j].id ,node[i].id ,hash[v]);
         }
      }
      spfa(1 ,n); 
      int ans = s_x[2];
      ans == INF ? puts("impossible") : printf("%d\n" ,ans - 1);
   }
   return 0;
}