spk 位移 非线性

1、喇叭基本知识 j-Bl（电模型/机械模型/声辐射）

1.1 mass spring damper

• F =m*a
• F=k*x *(k:stiffness,测量方法，加质量测位移v变化，k=dF/dx)
• resonance:

以上为带质量物体加弹簧的模型中的谐振频率的定义，位移为简谐波。
f0与k成正比，与m成反比，且两者都是开根号的关系。

• damper 阻尼

阻尼系数R =F/V，活塞的速度与施加的力和阻尼系数有关。
两个关于阻尼的变量：
品质因数Q和阻尼比例L，2QL =1. 2w0L =R/m =w0/Q

• 带阻尼和弹簧的自由振动方程

1.2 矢量，复数乘除法，微分，x-v-a的微分关系

微分即曲线的斜率。

1.3 基本的阻尼弹簧模型的振动方程

• 建立弹簧阻尼模型，根据牛二定律列出X-F的方程，变为以x为自变量的微分方程。

• 将x和F均视为稳态的正弦复变量。
• 方程如下：

• x-v-a的方程的曲线特性

x：幅度和相位为2阶低通滤波器的特性。
v：幅度曲线的峰值为f0，Q=f0/(f2-f1)。 所以获得振动速度的频响曲线是最重要的。
a：2阶高通滤波器特性。
对相频特性，v在f0处为0，x和a在f0处为正负的90°。

1.4 electromagnertism 电磁特性

• 磁性材料 和永磁体的区别，右手螺旋定则。（电子的流动会产生磁场）
• 磁场的N和S： 指南针的N指向为磁场中磁感线的方向。地球北极为磁场的南极S。
• Lorentz力：电流切割磁感线而产生，安培力F=BLI，反向左手定则
  
• 法拉第：电磁感应，磁感线变化使导线圈产生感应电流。 感应的反向电动势电压emf =dfai/dt=d(BLX)dt=BLV。
• lenz定理：感应电流的方向的判断：其流动产生的感应磁场总是在抵抗当前磁场的变化。即与当前磁场的变化量的方向相反，且电流产生的安培力的方向与v方向相反。

• 总结：带电流线圈切割磁感线，产生安培力，BLI，使得振膜运动。同时线圈在磁场中的运动导致感应电流/感应反向电动势emf=BLV的产生，来减慢振膜的运动。

1.5 扬声器 TS模型

• nomenclature : Mms,Res,Ras, mechanical system,electrical system, acoustical system
• 振膜的有效面积的计算Sd(surface of diaphragm) =pi*r^2 ,r =(outD+inD)/2
  
• VC param(voice coil param)

•   	Re, Le, 由于inductance不是理想的，故采用L2和R2（主要在1khz以上的高频段使得整体阻抗值比理想值更大，低频基本不需考虑）来更准确的表示如下：MLSSA模型
  

• 

2、A MODEL BASED EXCURSION PROTECTION ALGORITHM FOR LOUDSPEAKERS

2.1 连续非线性模型参数推导

1. 喇叭线圈的电压计算公式：(v、R、i、fai、x’分别为电压、电阻、电流、平衡状态下位移x为0时的传导系数、位移速率)
   
2. 喇叭机械振动模型（单自由度的晶振）
   
   其中，m为质量，c为阻尼，k为刚度，f为emf电动势。x为位移。
3. 平衡状态下，x=0，此时f =fai*i：
   
4. 联立以上公式可得平衡状态下，s域的传递函数：
   
   变换可得z域的传递函数H（z）。
5. 以上的H未考虑机械振动模型的非线性特性（phi和k都是位移x的二次函数，电阻与温度有关），因此不够精确。
   考虑更精确的3中计算公式：（k1为刚度的变换量）
   
   
   
   T0为环境温度，alf为温度系数，.
6. 由5重写公式1得
   

• 以上2振动公式、5电动势公式、6电压公式合并为连续时间 非线性喇叭模型。
• 上述的参数的测量方法可见文献：

2.2 非线性位移模型离散化

adt为微分器系数。[0 ，1]之间。
可见，x(n)的预测模型与x(n-1)/x(n-2),v(n-1),x’(n-1)有关。

2.3 利用位移反求电压