不定期备考小tips[常微][0] #20210524

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本专栏主要作个人笔记，有相关知识预备的同学也可作复习用。不保证无相应基础的人士能看明白。
万一考试考到了，或者对你的学习有较大帮助，一键三连不过分吧（斜眼笑）

常微（Strogatz书）

参考书籍：

一些描述稳定性的词汇

假设${\vec{x}}_0=\vec{0}$是待考察的点。

1. 吸引的(attracting)
   $t\to \infty$时，一切$\vec{0}$附近的点都演化到$\vec{0}$处。（特别地，如果不仅仅是“附近”，而是所有点，就称为全局吸引的(globally attracting）。
2. 李雅普诺夫稳定(Liapunov stable)
   任意$\vec{0}$附近小球$B_{ϵ}(0)$，都可以找到相应的$\vec{0}$附近小球$B_{\delta }(0)$（$\delta$当然和$ϵ$有关），使得$B_{\delta }(0)$当中起始的轨迹在演化中都不超出小球$B_{ϵ}(0)$
3. 两者的区别和联系
   李雅普诺夫稳定但不吸引称为中性稳定。(neutrally stable)，两者都满足称为渐近稳定/稳定(asymptotically stable/stable)，两者都不满足称为不稳定(unstable)。
4. 两者互不蕴含。反例：

• 圆环上（即$x=0$和$x=2\pi$看作相同的点），$\dot{x}=1-cosx$决定的系统。原点处吸引但不李雅普诺夫稳定。
  思考：如果需要构造二维平面上类似于上述性质的系统，怎么办？一种可能的做法是直接令二维平面上一个环形处的向量场$\vec{x}$大小由上面决定，而方向由圆环的切向决定。其它地方就连续作延拓。
• 每一点都有$\dot{\vec{x}}=0$决定的系统。任意点处李雅普诺夫稳定但不吸引。
• 二维平面上所有点都趋向于$x$轴的系统。（一 向 箔）

退化结点(degenerate node)

二维系统，平衡点附近矩阵的Jordan标准形如$\left(\begin{array}{cc}\lambda & 1\\ 0& \lambda \end{array}\right),\lambda \ne 0$，则是退化结点。（如果