不定期备考小tips[常微][0] #20210524
本专栏主要作个人笔记,有相关知识预备的同学也可作复习用。不保证无相应基础的人士能看明白。
万一考试考到了,或者对你的学习有较大帮助,一键三连不过分吧(斜眼笑)
常微(Strogatz书)
参考书籍:
一些描述稳定性的词汇
假设 x ⃗ 0 = 0 ⃗ \vec x_0 = \vec 0 x0=0是待考察的点。
- 吸引的(attracting)
t → ∞ t\to\infty t→∞时,一切 0 ⃗ \vec 0 0附近的点都演化到 0 ⃗ \vec 0 0处。(特别地,如果不仅仅是“附近”,而是所有点,就称为全局吸引的(globally attracting)。 - 李雅普诺夫稳定(Liapunov stable)
任意 0 ⃗ \vec 0 0附近小球 B ϵ ( 0 ) B_\epsilon(0) Bϵ(0),都可以找到相应的 0 ⃗ \vec 0 0附近小球 B δ ( 0 ) B_\delta(0) Bδ(0)( δ \delta δ当然和 ϵ \epsilon ϵ有关),使得 B δ ( 0 ) B_\delta(0) Bδ(0)当中起始的轨迹在演化中都不超出小球 B ϵ ( 0 ) B_\epsilon(0) Bϵ(0) - 两者的区别和联系
李雅普诺夫稳定但不吸引称为中性稳定。(neutrally stable),两者都满足称为渐近稳定/稳定(asymptotically stable/stable),两者都不满足称为不稳定(unstable)。 - 两者互不蕴含。反例:
- 圆环上(即 x = 0 x=0 x=0和 x = 2 π x=2\pi x=2π看作相同的点), x ˙ = 1 − c o s x \dot x = 1-cosx x˙=1−cosx决定的系统。原点处吸引但不李雅普诺夫稳定。
思考:如果需要构造二维平面上类似于上述性质的系统,怎么办?一种可能的做法是直接令二维平面上一个环形处的向量场 x ⃗ \vec x x大小由上面决定,而方向由圆环的切向决定。其它地方就连续作延拓。 - 每一点都有 x ⃗ ˙ = 0 \dot{ \vec x} = 0 x˙=0决定的系统。任意点处李雅普诺夫稳定但不吸引。
- 二维平面上所有点都趋向于 x x x轴的系统。(一 向 箔)
退化结点(degenerate node)
二维系统,平衡点附近矩阵的Jordan标准形如 ( λ 1 0 λ ) , λ ≠ 0 \left(\begin{matrix}\lambda & 1 \\ 0 & \lambda\end{matrix}\right),\lambda \neq 0 (λ01λ),λ=0,则是退化结点。(如果 λ