ExpRe[13] Isaac Sim[0] 安装，解决Vulkan错误(VK_ERROR_INITIALIZATION_FAILED)

时效性
本篇撰写时间为2021.11.20，由于计算机技术日新月异，博客中所有内容都有时效和版本限制，具体做法不一定总行得通，链接可能改动失效，各种软件的用法可能有修改。但是其中透露的思想往往是值得学习的。
Linux version 5.4.0-84-generic (buildd@lcy01-amd64-007) (gcc version 7.5.0 (Ubuntu 7.5.0-3ubuntu1~18.04))
本文主体文字有许多不再适用，请务必查看所有“更新”
本篇前置：

• ExpRe[10] Ubuntu[2] 准备神秘软件、备份恢复软件
  https://www.cnblogs.com/minor-second/p/15578767.html

安装Isaac Sim

确认满足需求

https://docs.omniverse.nvidia.com/app_isaacsim/app_isaacsim/requirements.html
首先确认硬件和驱动（nvidia-smi查看）要求
太老的显卡装不了。对Ubuntu系统版本也有要求。
注意：其2021.11.20推荐驱动版本460倒并不是必须的。至少我用470版本可以装。
这里官方教程的**“栈深度”有点深**（为了装Isaac要装Nucleus，进而要先装Launcher，然后装Launcher又要登录，登录又要邮箱确认……）
容易把配环境的人劝退……

11.28更新

Isaac现已从之前本文描述的2021.1.1更新至2021.2.0版本。之前本文的许多链接和文字将在新版本失效。
官方文档也更新了。非常令人高兴的是栈不再那么深了。
下面这个是最新的有关install的有效链接。
https://docs.omniverse.nvidia.com/app_isaacsim/app_isaacsim/install_basic.html
已经装了旧版本的可以在这里升级。