LIN总线开发:STM32F0XX+TJA1020

原创 2018年04月15日 21:10:43

LIN总线协议最新版本是V2.2,历史版本有V1.0,V1.2,V1.3,V2.0,V2.1,具体每个版本的差别以后再详细评论。

LIN的硬件比较简单,有些人认为LIN同RS232,485类似,直接用普通串口就能实现。但是这里要指出这是不同的,普通串口不完全能够支持LIN协议。因为LIN的帧结构中,对报文头的LIN Break时间长度有特别的要求:13bit长度的低电平.

然而用普通串口是怎么实现LIN Break的低电平长度的?发一个字节的0x00不够长,两个字节0x00又太长而且中间断开了不连续。我试过切换低波特率来发送Break,但是切换波特率比较耗时,导致逻辑分析仪上面识别出错。

因此普通串口作为LIN从模式还行,作为主模式完全不符合LIN的标准。

必须使用增强型串口,支持LIN的增强型串口才能解决 LIN Break问题。
待续!
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