技术干货 | kvaser如何在虚拟CAN设备上设置虚拟通道和总线

之前我们分享过《如何仅需一台电脑搞定CAN理论、实践与测试》，里面有提到设置虚拟通道，构建虚拟设备可以帮助我们更好地理解、实践CAN总线。本文将详细介绍如何安装、修改和使用Kvaser Driver驱动生成虚拟设备（无需CAN设备硬件）。

本篇文章将介绍虚拟设备，虚拟通道和虚拟总线。需要注意的是，本文主要关注的是WINDOWS驱动，但也有提到有关LINUX系统的内容（见本文末尾附录A）。

我们将介绍怎样安装，修改和使用虚拟设备：

虚拟设备模拟一个Kvaser CAN适配器

虚拟通道模拟一个Kvaser CAN 通道

虚拟总线提供一个虚拟导线连接到虚拟通道上

安装相关软件

下载和安装下列软件：

⚫️Kvaser CAN设备驱动程序(v5.22版本或更高的版本)

⚫️Kvaser CANlib软件开发包(Kvaser CANLib SDK，v5.22版本或更高的版本)

硬件设备

本文介绍的内容不需要使用硬件(Kvaser CAN适配器)。

在Windows上安装Kvaser CAN驱动

在安装CAN驱动的同时, 一个虚拟设备就自动被装上了。

查看已安装设备

使用 “Kvaser Device Guide（产品说明）”查看已安装的设备。

预设置是一个有两个通道的设备，这两个通道借助一个虚拟回路导线（虚拟总线）彼此相连。

一共最多可以添加16个虚拟设备，我们将在下一节介绍这部分内容。

在Windows里加虚拟设备

在我们添加更多虚拟设备之前，我们必须在注册部分修改两个值。

Windows Registry Editor Version 5.00

[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\WOW6432Node\KVASER AB\CANDriver

1.0\Drivers\kcanv]

“MaxCards”=dword:00000002

[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\KVASER AB\CANDriver 1.0\Drivers\kcanv]

“MaxCards”=dword:00000002

预设值(2018年2月8日) 是 2 个虚拟设备, 请将它改为16个虚拟设备或你需要的任何数量。Windows最多允许16个硬件。

Windows Registry Editor Version 5.00

[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\WOW6432Node\KVASER AB\CANDriver

1.0\Drivers\kcanv]

“MaxCards”=dword:00000010

[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\KVASER AB\CANDriver 1.0\Drivers\kcanv]

“MaxCards”=dword:00000010

注意：数值是16进制的！

拷贝上面的文字到一个文档文件, 将它命名为 “Allow16KvaserVirtualDevices.REG”, 然后双击 “run” 来运行。你也可以用Regedit.EXE来直接修改注册。

点击“Yes”。

点击“OK”, 检查在RegEdit的值：

已完成。

添加虚拟设备

按下 “WinButton + R”，键入“HDWWIZ”并点击OK，启用硬件助手“HardwareWizard”。(在你开始生成另外15 个设备之前, 请阅读后面的“修改通道数量”部分!)

你也可以通过一个命令提示符开始。

点击“Next”。
选择“ Select Manual Install (Advanced)（手动安装）”，然后点击“Next”。

选择 “CAN Hardware (Kvaser)”, 然后点击“Next”。

下拉到“Kvaser Virtual CAN Driver（虚拟CAN驱动）”, 然后点击“Next”。

文章有点长，下面内容可查看我司公众号文章查看
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