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RSS订阅原创 【LabVIEW】子vi面板调用
在主 vi 里点击套娃调用按钮，能够完成第一次拷贝，把目标子 vi 的文件的 reference 存到一个全局变量 Global Variable 中（也可以用dialog进行文件选取），得到的 Path 包含了原始文件名，后缀是.vi，利用 Search and Replace String 控件给其加入了_copy1的名字后缀，copy为新文件，并将新路径也存到一个全局变量中。给子 vi 设计一个按键 new ，对这种子vi进行拷贝(包括新建文件名)、打开新拷贝的 vi 前面板并运行；
2023-07-07 18:13:55
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原创 【滑模控制】减弱抖振或噪声 趋近率的选择
滑模控制的核心是李雅普诺夫函数，基本思想是寻找一个滑模面，将被控系统拉取到面上并使其沿着滑模面运动。Lyapunov渐进稳定保证了任意状态点最终均会运动到滑模面上，从而启动滑动模态。设计滑模控制器可以选择对控制器输入进行设计，或对趋近率进行设计。常见的趋近率有：，分别为等速趋近率、指数趋近率和幂次趋近律。由此算出的的控制信号大多是含有符号函数项、反复阶跃的信号，对于硬件要求很高，信号高频切换会导致系统状态在所选取的滑模面附近来回振荡，即输出信号出现抖振现象。
2023-06-26 16:43:55
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LabVIEW基于kvaser的 hex/bin 文件发送
...\labview_kvaser_FileSend\labview\kvaser_send_0710\kvaser_Can_0710.vi
2023-07-10
空空如也
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