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机器人
tropicofcancer9
这个作者很懒,什么都没留下…
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机器人项目研发笔记(一)
第一次写博客,不知从何开始说起, 简单介绍一下项目吧 我于2015年10月份加入公司机器人项目研发,至此已经 15个月, 经历从奇虎360融资,到实用化产品和系统设计,铺向市场。 产品脉路逐渐清晰, 系统主要包含, 机器人端android软件,网络端云服务器集群, 网页端, 微信端, 底层控制端软件(涉及到串口通信),地图自动导航(slam技术)。 技术方面包含 hado原创 2016-12-26 15:14:26 · 2618 阅读 · 0 评论 -
机器学习算法与Python实践之支持向量机
机器学习算法与Python实践之(二)支持向量机(SVM)初级zouxy09@qq.comhttp://blog.csdn.net/zouxy09 机器学习算法与Python实践这个系列主要是参考《机器学习实战》这本书。因为自己想学习Python,然后也想对一些机器学习算法加深下了解,所以就想通过Python来实现几个比较常用的机器学习算法。恰好遇见这转载 2017-01-23 12:24:04 · 982 阅读 · 0 评论 -
非常好的理解遗传算法的例子
http://blog.csdn.net/zrjdds/article/details/50282331遗传算法的手工模拟计算示例为更好地理解遗传算法的运算过程,下面用手工计算来简单地模拟遗传算法的各 个主要执行步骤。 例:求下述二元函数的最大值: (1) 个体编码 遗传算法的运算对象是表示个体的符号串转载 2017-01-23 12:22:07 · 250 阅读 · 0 评论 -
一篇关于机器学习的温和指南
http://blog.csdn.net/zrjdds/article/details/50281751机器学习是人工智能的一个分支,它通过构建算法让计算机学习,并且在数据集上使用这些算法来完成任务,而不需要进行明确编码。明白了吗?我们可以让机器去学习如何做事情!当我第一次听到它的时候,让我非常兴奋。那意味着我们可以对计算机进行编码,让它们自己去学习东西!学习的能力是智转载 2017-01-23 12:20:38 · 459 阅读 · 0 评论 -
用平常语言介绍神经网络
游戏编程中的人工智能技术 (连载之一)用平常语言介绍神经网络(Neural Networks in Plain English)因为我们没有能够很好了解大脑,我们经常试图用最新的技术作为一种模型来解释它。在我童年的时候,我们都坚信大脑是一部电话交换机 。(否则它还能是什么呢?) 我当时还看到英国著名神经学转载 2017-01-23 12:18:13 · 858 阅读 · 0 评论 -
机器人自主定位导航 ROS真的好用吗?优缺点剖析
http://tech.xinmin.cn/2016/05/26/30082568.html随着这两年国内机器人的升温,自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视。为了实现这一功能,不少厂家选择采用机器人操作系统ROS(Robot Operation System),今天我们就聊一聊ROS系统。1.什么是ROS? ROS系统起源于2转载 2016-12-28 18:45:07 · 5727 阅读 · 0 评论 -
2016年机器人发展五大趋势
http://www.guyuehome.com/215近些年来, Google、Microsoft和Facebook等几大玩家都创建了自己的AI研发团队,并取得了一些令人瞩目的成果。2015年11月9日,谷歌宣布TensorFlow开源,这是一个在GPU上进行快速梯度式机器学习的巨大数据库。一些文章推测TensorFlow会带来一场人工智能革命,称谷歌的这一举动很大胆,因转载 2016-12-27 17:51:34 · 421 阅读 · 0 评论 -
SLAM第一篇:基础知识
http://blog.exbot.net/archives/2515感谢作者(高翔博士)授权Exbot转发原文发表于地平线公众号Simultaneous Localization and Mapping即时定位与地图构建技术无论在室内、野外、空中还是水下SLAM是机器人进入未知环境遇到的第一个问题本期给大家介绍SLAM的基础知识传感器与转载 2016-12-27 15:04:51 · 2104 阅读 · 0 评论 -
拿ROS navigation 玩自主导航攻略(1)——by 西工大一小学生
http://blog.exbot.net/archives/1129这个攻略是为一些有自己的硬件平台,想快速上手ROS navigaion的同学(老师 etc。。)准备的,并且假设大家已经对ROS的基本概念(进程间通讯topic service 数据类型 msg)有了基本的了解,有基本的C++/python编程技术,有基本的移动机器人技术概念。我的攻略与yuanbo she前转载 2016-12-27 15:02:38 · 1891 阅读 · 0 评论 -
机器学习中PCA和ICA的理解
在高维数据处理中,为了简化计算量以及储存空间,需要对这些高维数据进行一定程度上的降维,并尽量保证数据的不失真。PCA和ICA是两种常用的降维方法。PCA:principal component analysis ,主成分分析ICA :Independent component analysis,独立成分分析PCA,ICA都是统计理论当中的概念,在机器学习当中应用转载 2017-01-23 12:25:42 · 1003 阅读 · 0 评论