机器人项目研发笔记(一)

第一次写博客，不知从何开始说起， 简单介绍一下项目吧  

我于2015年10月份加入公司机器人项目研发，至此已经 15个月，  经历从奇虎360融资，到实用化产品和系统设计，铺向市场。  产品脉路逐渐清晰，  系统主要包含，  机器人端android软件，网络端云服务器集群，  网页端， 微信端， 底层控制端软件（涉及到串口通信），地图自动导航（slam技术）。  技术方面包含 hadoop，  slam技术， 人脸识别技术， 深度学习技术(caffe)  ， 人工智能语音对话。 算法方面还包含 kinect 人体识别技术等。 硬件方面包含 android板， arm板，以及一些 机构， 步进电机等。

机器人和后台通信采用   TCP长连接， 网络模型采用epoll模式， 系统运行在centos6.5上。

时间有限，逐步更新。