嵌入式系统学习笔记：寄存器、内存映射与外部设备操作

最新推荐文章于 2025-07-01 21:58:01 发布

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#学习 #笔记 #架构 #嵌入式硬件 #单片机 #arm开发

1. 寄存器

1.1 寄存器是什么？

寄存器是位于硬件电路中的高速存储单元，通常用于存储控制信息、状态信息或数据。寄存器直接与 CPU 或外设相连，因此它们的访问速度非常快。

1.2 寄存器与内存的区别

寄存器：位于 CPU 或外设内部，通常用于存储临时数据和控制信息，容量小但速度极快。
内存（如 SRAM 和 Flash）：用于存储程序代码和运行时数据，容量大，但访问速度较寄存器慢。

在 STM32 系列芯片中，寄存器用于控制外设的工作方式（如 GPIO、定时器、UART 等），而内存则用于存储程序和运行时数据。

2. 存储器架构：SRAM、Flash 和寄存器

2.1 SRAM（静态随机存储器）

用途：用于存储程序运行时的数据，如变量和栈。
特点：较大的容量（例如 STM32F103C8T6 有 20 KB SRAM），但比寄存器慢，且数据在断电后会丢失。

2.2 Flash（闪存）

用途：用于存储程序代码和常量数据。
特点：容量较大（例如 STM32F103C8T6 有 64 KB Flash），访问速度较慢，但数据在断电后不会丢失。

2.3 外设寄存器

外设寄存器位于外设硬件模块中，通过地址映射与 CPU 连接。它们不属于 SRAM 或 Flash，但在地址空间中和其他存储器一样被访问。外设寄存器用于控制和监控外设（如 GPIO、定时器、ADC 等）。

3. 地址映射与物理地址

3.1 地址空间划分

STM32 的地址空间通常分为以下几个区域：

代码区：存储程序代码，起始地址 0x08000000。
SRAM 区：存储运行时数据，起始地址 0x20000000。
外设寄存器区：控制外设的寄存器，起始地址 0x40000000。
外部设备区：连接外部设备，如外置存储器，地址范围 0x60000000 至 0xDFFFFFFF。
私有外设区：内核相关寄存器，地址范围 0xE0000000 至 0xFFFFFFFF。

3.2 无效地址区

在不同型号芯片中，内存的大小不同，因此一些地址区域会被留作无效地址区。如果访问这些地址，会导致总线错误（Bus Fault）或硬故障（Hard Fault）。例如：

STM32F103C8T6 的 Flash 只有 64 KB，因此从 0x08010000 到 0x080FFFFF 是无效地址。

4. 外部设备与通信协议

4.1 外部设备的工作原理

对于 EEPROM、外部 Flash 等外部设备，它们通常通过通信协议（如 I2C、SPI）与 MCU 交互。I2C 和 SPI 是常见的串行通信协议，其中 I2C 适用于低速设备（如 EEPROM），而 SPI 适用于高速设备（如外部 Flash）。

I2C：通过 SCL 和 SDA 线进行数据传输。
SPI：通过 SCK、MOSI、MISO 和 CS 线进行数据传输。

外部设备的数据传输是逐字节的，而内部存储器的访问则是通过地址总线进行直接访问的。因此，外部设备的操作看起来较为笨拙和复杂。

4.2 如何像操作内部存储器一样灵活操作外部设备？

虽然外部设备的操作通过通信协议进行，但可以通过以下技术将其抽象成像操作内部存储器一样灵活：

驱动程序封装：通过编写驱动程序，将底层通信协议封装，提供简洁的接口供上层代码调用。比如，写一个 EEPROM 的读写函数，使用者只需调用这些函数，而无需关注底层 I2C 通信的细节。
内存映射：某些高级 MCU 支持将外部设备映射到特定的内存地址。通过这种方式，开发者可以像访问内部存储器一样，使用指针直接访问外部 Flash 或 EEPROM 的数据。

// 示例：外部 Flash 内存映射操作
uint32_t *external_flash = (uint32_t *)0x60000000;
external_flash[0] = 0x12345678; // 写入数据
uint32_t data = external_flash[0]; // 读取数据

4.3 相关技术

内存映射（Memory Mapping）：通过硬件支持（如 STM32 的 FSMC/FMC 模块），可以将外部设备映射到 MCU 的地址空间，进而简化访问过程。
DMA（直接存储器访问）：DMA 可以直接在外设和存储器之间传输数据，减少 CPU 的负担。

5. 总结

寄存器与内存的关系：寄存器是 CPU 或外设内部的高速存储单元，主要用于控制信息和状态存储；内存（如 SRAM 和 Flash）用于存储数据和程序。
地址空间的映射与划分：STM32 等嵌入式芯片通过统一的地址空间设计，使得不同类型的存储器（Flash、SRAM）和外设寄存器可以像内存一样被访问。无效地址区的存在则是因为不同型号的芯片有不同的资源大小。
外部设备的通信协议与抽象：外部设备通过 I2C、SPI 等协议与 MCU 通信，但通过驱动程序封装、内存映射等手段，可以简化外部设备的操作，使其看起来像是在操作内部存储器一样灵活。