嵌入式访问外设两种方式

先说一个概念，内存映射。

有些体系结构的CPU（PowerPC、m68k、arm等）通常只实现一个物理地址空间（RAM）。在这种情况下，外设 I/O端口的物理地址就被映射到CPU的单一物理地址空间中，而成为存储空间的一部分。此时，CPU可以象访问一个内存单元那样访问外设I/O端口，而不需要 设立专门的外设I/O指令。
简而言之，可以这样理解，要访问某个I/O ，只需要访问物理地址空间就可以做到了，访问寄存器也如此。

一、访问某个引脚I/o口

首先配置这个引脚的特性，通过配置寄存器，确定引脚特性,如输入、输出、双向、中断.....等,接着就可以往相应的引脚去写、读操作。

例子:

#define GPBCON 		(*(volatile unsigned long * )0x56000010)  /*对应的引脚配置寄存器，*/
#define GPBDAT 		(*(volatile unsigned long * )0x56000014)  /*对应的引脚内容寄存器*/
#define GPB5_out 	(1<<(5*2))
GPBCON = GPB5_out    //访问引脚配置寄存器物理地址空间，设置引脚为输出
GPBDAT &=~(1<<5)