ubuntu16.04 kinect2使用安装

最新推荐文章于 2024-05-16 09:57:46 发布
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分类专栏： linux ROS 文章标签： ubuntu kinect2
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本文链接：https://blog.csdn.net/tt_ren/article/details/53227745
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机器最好是有nvidia显卡的，参考前文安装cuda。当然如果没有显卡也可以使用。

本文第一部分是安装kinect2的驱动。第二部分是在ROS中使用。
1）首先安装libfreenect2
git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git
cd libfreenect2
sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libusb-1.0-0-dev libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev

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capcop
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