ROS
capcop
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu16.04 kinect2使用安装
机器最好是有nvidia显卡的,参考前文安装cuda。当然如果没有显卡也可以使用。本文第一部分是安装kinect2的驱动。第二部分是在ROS中使用。1)首先安装libfreenect2git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.gitcd libfreenect2sudo apt-get install原创 2016-11-19 09:54:20 · 12890 阅读 · 3 评论 -
ubuntu14 16下kinect驱动安装
第一步:准备 1)ubuntu14安装JDK7.ubuntu16可以安装7也可以安装8(我安装的时候jdk9在ubuntu上不能安装)$ sudo apt-get install git build-essential python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev openjdk-8-jdk doxygen第二步:安装OpenN原创 2016-11-16 14:27:36 · 1809 阅读 · 2 评论