ubuntu14 16下kinect驱动安装

最新推荐文章于 2024-08-19 10:50:26 发布

capcop

最新推荐文章于 2024-08-19 10:50:26 发布

阅读量1.8k

点赞数

分类专栏： ROS 文章标签： kinect

本文链接：https://blog.csdn.net/tt_ren/article/details/53186165

版权

本文档详细介绍了在Ubuntu 14和16环境下如何安装Kinect设备的驱动。首要步骤是确保安装JDK，Ubuntu 14需安装JDK 7，而Ubuntu 16则可以选择JDK 7或8。对于JDK 9，在Ubuntu上可能存在兼容性问题，不建议使用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

第一步：准备

1）ubuntu14安装JDK7.ubuntu16可以安装7也可以安装8（我安装的时候jdk9在ubuntu上不能安装）

  
  $ sudo apt-get install git build-essential python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev openjdk-8-jdk doxygen
 
 第二步：安装OpenNI 
 
 注意git要切换到分支 Unstable-1.5.4.0
 
 $ git clone https://github.com/OpenNI/OpenNI.git 
 
 $ cd OpenNI