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原创 ros 同步两个消息

由于最近经常用到 相机和激光雷达来采集数据,因此在这里就需要对两个不同的消息进行同步处理。 由于是之前录好的包,因此需要在播放的时候  ,需要进行 设置一个参数。   rosparam set use_sim_time true   降低播放速度:   rosbag play -r 0.1 stereo_camera.bag --clock --pause     ...

2017-11-20 19:32:51 5683 4

ACM:NOI:CSP比赛经验.txt

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