2018年09月_子墨777

09月

原创 ros 下面如何通过vrpn 连接 Optitrack

tracking system 可以实时的计算出来regid body 的pose ，如何在ros 下面得到这个pose 呢？首先编译安装 vrpn ,然后的话需要配置两台电脑的IP ,使他们能够互相 ping 通，一定要把防火墙关闭，全部关闭。然后打开软件新建一个刚体，可以在软件中实时的看到刚体的pose。下面开始设置利用软件输出pose。在这里有篇文章可以参考一下...

2018-09-05 22:11:02 3245

原创 ros 下面 nodelet 和 message filter 的使用

#include <pluginlib/class_list_macros.h>#include <ros/ros.h>#include "../include/fuse_point_multi_camera/fuse_point_multi_camera.h"using namespace cv;using namespace std;using names...

2018-09-05 21:49:33 534

原创 ros 下面同步相机和IMU 两个topic

// This file is used for collecting data fromm imu and camera at the same time.// One camera and one imu#include <ros/ros.h>#include <message_filters/subscriber.h>#include <messa...

2018-09-05 21:42:30 3829 5

“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛fff题.pdf

“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛fff题.pdf“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛fff题.pdf“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛fff题.pdf“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛fff题.pdf“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛fff题.pdf

2024-09-23

“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛e题.docx

“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛e题.docx“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛e题.docx“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛e题.docx“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛e题.docx

2024-09-23

“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛d题.pdf“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛d题.pdf“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛d题.pdf“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛d题.pdf“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛d题.pdf御网杯“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛d题.pdf“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛d题.pdf“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛d题.pdf“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛d题.pdf“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛d题.pdf“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛d题.pdf“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛d题.pdf“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛d题.pdf

2024-09-23

“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛c题.docx

数学建模 “华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛c题.docx“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛c题.docx“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛c题.docx“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛c题.docx“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛c题.docx“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛c题.docx

2024-09-23

“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛b题.docx

2024华为杯“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛b题.docx“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛b题.docx“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛b题.docx“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛b题.docx“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛b题.docx“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛b题.docx“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛b题.docx“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛b题.docx“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛b题.docx

2024-09-23

“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛F题附录.pdf

华为杯数学建模大赛

2024-09-23

“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛A题.docx

华为杯数学建模大赛

2024-09-23

VMware.txtVMware.txtVMware.txtVMware.txtVMware.txtVMware.txtVMwa

vmware

2024-09-14

EclipseEclipseEclipseEclipseEclipse

eclipse

2024-09-14

linux常用命令大全.txt

linux常用命令大全

2024-09-14

2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目E题.pdf

2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目E题.pdf2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目E题.pdf2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目E题.pdf2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目E题.pdf2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目E题.pdf2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目E题.pdf2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目E题.pdf2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目E题.pdf2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目E题.pdf2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目E题.pdf2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目E题.pdf2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目E题.pdf2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目E题.pdf2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目E题.pdf2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目E题.pdf

2024-09-06

2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目D题.pdf

2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目D题.pdf2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目D题.pdf2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目D题.pdf2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目D题.pdf2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目D题.pdf2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目D题.pdf2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目D题.pdf2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目D题.pdf2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目D题.pdf2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目D题.pdf2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目D题.pdf2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目D题.pdf2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目D题.pdf

2024-09-06

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

原创 ros 下面如何通过vrpn 连接 Optitrack

原创 ros 下面 nodelet 和 message filter 的使用

原创 ros 下面同步相机和IMU 两个topic

“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛fff题.pdf

“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛e题.docx

“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛d题.pdf

“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛c题.docx

“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛b题.docx

“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛F题附录.pdf

“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛A题.docx

VMware.txtVMware.txtVMware.txtVMware.txtVMware.txtVMware.txtVMwa

EclipseEclipseEclipseEclipseEclipse

linux常用命令大全.txt

2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目E题.pdf

2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目D题.pdf

024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目-C题.pdf

024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目-B题.pdf

2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛赛题B题.zip

2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛赛题A题.zip

c语言文件读写操作代码.txt

中国钢铁工业低碳转型与高质量发展路径优化研究.pdf

java起源.txtjava起源.txtjava起源.txt

vivado安装教程.txt

lstm 简介.txtlstm 简介.txt

策略模式简介.txt策略模式

PHP面试题目.txt

空空如也