光流,简单说也就是画面移动过程中,图像上每个像素的x,y位移量,比如第t帧的时候A点的位置是(x1, y1),那么我们在第t+1帧的时候再找到A点,假如它的位置是(x2,y2),那么我们就可以确定A点的运动了:(u, v) = (x2, y2) - (x1,y1)
光流法的前提假设:
(1)相邻帧之间的亮度恒定
(2)相邻视频帧的取帧时间连续,或者,相邻帧之间物体的运动比较“微小”
(3)保持空间一致性;即,同一子图像的像素点具有相同的运动
由于LK算法假设是小位移,为了解决大位移问题,需要在多层图像缩放金字塔上求解,每一层的求解结果乘以2后加到下一层
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