目标跟踪之LK光流法

光流，简单说也就是画面移动过程中，图像上每个像素的x，y位移量，比如第t帧的时候A点的位置是(x1, y1)，那么我们在第t+1帧的时候再找到A点，假如它的位置是(x2,y2)，那么我们就可以确定A点的运动了：(u, v) = (x2, y2) - (x1,y1)

光流法的前提假设：
（1）相邻帧之间的亮度恒定
（2）相邻视频帧的取帧时间连续，或者，相邻帧之间物体的运动比较“微小”
（3）保持空间一致性；即，同一子图像的像素点具有相同的运动

由于LK算法假设是小位移，为了解决大位移问题，需要在多层图像缩放金字塔上求解，每一层的求解结果乘以2后加到下一层

http://blog.csdn.net/robin1987z/article/details/49304565

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