基于otsu和hough海天线检测算法

对理论感兴趣的同学可以参考 基于局部otsu分割与hough变换的海天线检测 这边文献，我的代码是依据该文献实现的。

IDE：vs2015

依赖项：opencv 3.x

一.对图像做中值滤波

opencv现成的函数

    cv::Mat src1 = imread("test1.png");
	cv::Mat srcGray;
    //转换为二值图像
	cvtColor(src1, srcGray, CV_BGR2GRAY);

	//中值滤波，过滤噪声
	medianBlur(srcGray, srcGray, 3);

二、otsu图像分割

//otsu 最大类间距算法，通过灰度直方图，找出阈值。
//类似k-means 聚类算法
int otsu(cv::Mat image)
{
	assert(!image.empty());

	int width = image.cols;
	int height = image.rows;
	int x = 0, y = 0;
	int pixelCount[256];
	float pixelPro[256];
	int i, j, pixelSum = width * height, threshold = 0;

	uchar* data = (uchar*)image.data;

	//初始化
	for (i = 0; i < 256; i++)
	{
		pixelCount[i] = 0;
		pixelPro[i] = 0;
	}

	//统计灰度级中每个像素在整幅图像中的个数
	for (i = y; i < height; i++)
	{
		for (j =