canny算子的灰度化

灰度化

注释写的很清楚。这里就不一一详细介绍

但是灰度化这里要注意一下就是

data1 = (uchar)(ColorImage->imageData[i *ColorImage->widthStep+j* 3 + 0]);//blue

这行代码里头，一开始不太理解为什么有widthStep

找了一些大家写的代码发现，只要是灰度化就一定会有这个代码的

现在大概理解了，这句话的意思就是

opencv iplimage格式直接访问内存读取像素

一定要高*widthStep

从网上找了一段话，虽然目前不太理解但是记录一下、

看了一些博客，总结一下就是

width表示图像的每行像素数，

widthStep表示存储一行像素需要的字节数，widthStep必须是4的倍数，从而实现字节对齐，有利于提高运算速度。

如果8U单通道图像宽度为3，那么widthStep是4，加一个字节补齐。

这个图像的一行需要4个字节，只使用前3个，最后一个空着。

也就是一个宽3高3的图像的imageData数据大小为4*3=12字节。

【注】：不同数据类型长度的图像，widthStep也不相同；

widthStep的值的计算有两种情况：

①当（width*3）%4=0，这时width*3=widthStep；

②当（width*