tudouniurou的专栏

<br />重要性采样是非常有意思的一个方法。我们首先需要明确，这个方法是基于采样的，也就是基于所谓的蒙特卡洛法(Monte Carlo)。蒙特卡洛法，本身是一个利用随机采样对一个目标函数做近似。例如求一个稀奇古怪的形状的面积，如果我们没有一个解析的表达方法，那么怎么做呢？蒙特卡洛法告诉我们，你只要均匀的在一个包裹了这个形状的范围内随机撒点，并统计点在图形内的个数，那么当你撒的点很多的时候，面积可以近似为=(在图形内的点的个数/总的点个数)，当你撒的点足够多的时候，这个值就是面积。 这里

<br />校内最近分享出来一个，通俗易懂“理解矩阵”，看了看觉得眼前一亮，我这个从来没学懂矩阵的人，长久以来对此耿耿于怀。 没办法，貌似还得和这玩意儿继续打交道下去，早晚也得学懂不是。<br />于是决定闲来无事，申请个空间，写写读书笔记。不知道能坚持多久，爱多久多久。<br /><br />玩儿呗，<br />一这么想就轻松很多，还没压力。弄了本讲义、教材的，随便看看吧。这玩意儿还真不需要什么经典。越是经典的玩意儿，越理论化，越脱离实际，我知道，我学东西一定得结合实际才能学懂理论，一套东西，

呃，我很无奈的表示，我必须要学习这个理论了。Candès和陶哲轩大牛开创的这个领域，还是很新颖，很前沿的。 Yi Ma大牛在这方面也有突出贡献啊。 唉，一点点儿开始看吧。我作为一个数学傻人，先搞明白L1 Minimization 再说吧。 bless入门级读物：Fill in the Blanks: Using Math to Turn Lo-Res Datasets Into Hi-Res Samples [http://songshuhui.net/archives/35169][小红猪]压缩感知与

我恨自己不干活儿，不过也没辙。 早晚要学习流形的，今天先转一篇文章，以后找不到就尿了。我真羡慕数学系的人，╮(╯▽╰)╭。发信人: Kordan (K&M), 信区: AI标  题: dodo：流形学习 (manifold learning)(zz)发信站: 水木社区 (Sun Sep 30 16:02:07 2007), 站内zz from prfans............................... dodo：流形学习 (manifold learning)dodo

<br />一直在看，一直不懂。 我这人学数学的毛病，就是需要非常细致的知道每个变量的含义，谁变谁不变必须清清楚楚告诉我，否则我就没有那个直觉。 anyway，从这篇文章入手吧：<br />http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/media/pdf/kalman_intro_chinese.pdf<br />所谓滤波，实际上是要去掉自己不想要的信号，保留想要的部分。一般来说，是把过程中的噪声去掉。<br />卡尔曼滤波的默认假定是，世界充满噪声，任何测量结果都有噪声，状态转移

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<br />今天就来说说我看懂了的粒子滤波(Particle Filter)部分。<br />我为啥要在看粒子滤波之前拼命学卡尔曼？因为，粒子滤波和Kalman的模型是一样的。无论是线性还是非线性，它俩的模型都是那个：<br />z_t=h(x_t, v_t);<br />x_t=f(x_(t-1),w_t);<br />虽然粒子滤波中，不太常提这个表达形式，因为大家都默认你懂了Kalman。因此，粒子滤波的关键不在这个模型，而在于一个假设：<br />P(x_t| z_t)不再是高斯分布了！<br />前

<br />很郁闷不知道好多解码器的四字符表示，现在总算找到这个了。<br />copy from http://abcavi.kibi.ru/fourcc.php<br />一般openCV里面出错，是因为解码器没有相应安装好，或者安装BUG。<br />我现在的问题是debug模式正常，release模式报错。-_-||||无解中<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> FourCCDescr