Quaternion Multiply:
四元组的乘法,与矩阵的乘法作用是一致的,都能够进行旋转的组合。而且这种组合是满足交换率。表示一个绕轴旋转的矩阵为: (x*sin(a/2),y*sin(a/2),z*sin(a/2),cos(a/2))
D3DXMatrixMultiply(&m, &mX, &mY);
D3DXQuaternionMultiply(&q, &qX, &qY);
Quaternion Multiply:
四元组的乘法,与矩阵的乘法作用是一致的,都能够进行旋转的组合。而且这种组合是满足交换率。表示一个绕轴旋转的矩阵为: (x*sin(a/2),y*sin(a/2),z*sin(a/2),cos(a/2))
D3DXMatrixMultiply(&m, &mX, &mY);
D3DXQuaternionMultiply(&q, &qX, &qY);