ROS基本使用
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ROS学习记录
原来不是一颗植物
这个作者很懒，什么都没留下…
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使用 Terminator 的广播功能，其他窗口中输入的字母会加倍重复
“使用 Terminator 的广播功能时，其他窗口中输入的字母会加倍重复”的解决办法。原创 2024-09-21 15:59:02 · 291 阅读 · 0 评论 -
使用compile_commands.json配置includePath环境，解决ros开发时vscode中引入头文件处有波浪线的问题
通过编辑时生成的 compile_commands.json 文件自动完成对 vscode 中头文件路径的配置，实现 vscode 中的代码的自动跳转。完成头文件路径配置后，可以避免代码头部导入头文件部分出现波浪线，警告说无法正确找到头文件。原创 2024-05-30 15:33:59 · 1638 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu20.04+ROS Noetic打开rviz报错：...symbol lookup error...libdecomp_rviz_plugins.so: undefined symbol
Ubuntu20.04+ROS Noetic打开rviz报错：...symbol lookup error...libdecomp_rviz_plugins.so: undefined symbol原创 2024-05-21 21:06:51 · 1163 阅读 · 0 评论 -
BlockBlender插件简要使用说明
blockblender是一款Blender插件，用于将3D模型转换为离散的3D体素。这里记录一下，其最基本的使用操作。原创 2024-03-30 22:17:44 · 692 阅读 · 1 评论 -
realsense-viewer 不识别 T265——Realsense SDK 在 v2.54.1 版本以后不再支持T265相机的解决办法
由于T265停产，Intel® RealSense™ SDK 2.0 (v2.54.1) 在该版本中移除了对T265相机的支持，以后的版本也不会支持了。本文给出安装Intel® RealSense™ SDK 2.0 (v2.53.1)版本的方法，以正常使用T265。原创 2023-06-08 13:17:17 · 8076 阅读 · 76 评论 -
ubuntu系统下给程序添加启动图标
对于自己安装的部分软件，可能没有启动图标，开启程序不太方便，本文给出ubuntu系统下给程序添加启动图标的方法。原创 2023-05-30 20:38:42 · 1317 阅读 · 0 评论 -
ROS中catkin_make install的用法
Ros中catkin_make install的用法转载 2023-05-16 14:41:05 · 2009 阅读 · 0 评论 -
编写sh脚本文件启动多个launch文件
使用ROS时，经常需要启动多个launch文件，有时一个个启动太麻烦，可以通过编写sh脚本实现快捷启动。原创 2023-05-08 21:17:39 · 2408 阅读 · 0 评论