BlockBlender插件简要使用说明

引言： BlockBlender是一款Blender插件，用于将3D模型转换为离散的3D体素。这里记录一下，其最基本的使用操作。

基础操作

1. 模型导入，这里就以Blender自带的猴头为例。

2. 选中需要体素化的模型，然后点击插件面板处的Turn Selected Into Blocks按键，既可看见模型已经变为体素显示。

3. 在该模型的修改器面板下，可见该插件的相关参数，这里重点看Block Size参数，该参数即为模型体素化时每个体素的尺寸大小。通过修改该数值，能够观察到模型上体素数量和大小的变化。
4. 关于转换为网格功能的作用的说明

下图是转换为网格前后，模型在编辑模式下的显示结果。可见，转换为网格前，模型在编辑状态下的网格仍是原来的形状和网格节点；转换后，网格节点就变换我们得到的体素的网格节点。

从实际效果看，该功能的作用等同于应用修改器，因为点击该面板后，修改器列表中的BlockBlender面板就没了。或换一种操作，从修改器面板中将BlockBlender修改器应用以后，会发现和转换为网格功能的效果相同。

注意： 进行操作之前，确定模型处于被选中状态，不然会报错。

补充一个技巧：转换为网格以后，如果想要将这些体素分离成独立的元素，仅需在编辑模式下，网格–>分离–>按松散块，即可将这些体素变成独立的个体。

导出为点云ply文件

BlockBlende插件的基础操作到上面就结束了，下面是导出ply文件的操作（个人有这样操作的实际需求）。

1. 导出为ply格式的文件。

2. 在导出选项面板中，可选择数据格式为ASCII便于查看数据，如果不勾选，则导出的数据为二进制格式。

如果只是为了获得纯粹的点云数据（例如：我就只想获得点云的位置），可以在导出面板中，将几何数据和顶点色相关选项全部取消勾选。但是可以看到，即便取消勾选后，导出的ply文件中还是有模型几何面信息的导出。文件头部中的element face 1548表示导出的文件中有1548个面的数据，在处理时需要将这里的数字改为0，并考虑将后面的数据文件中对应的面数据删除。

3. 可视化导出的点云（体素尺寸为1m）。