OpenOCD安装

本文在ubuntu下安装一个全功能的OpenOCD组件，用来支持多种不同的Jtag适配器。　

1.下载代码:
git clone git://git.code.sf.net/p/openocd/code openocd
2. Bootstrap the build envoronment
　./bootstrap
3.安装libftdi，　用以支持全功能适配器:
sudo apt-get install libftdi*
4.安装 hidapi 驱动，eanble cmsis-dap调试
　sudo apt-get install libhidapi*
5.配置:　
　　./configure –enable-maintainer-mode –enable-usb_blaster_libftdi
配置结束后，看到下面打印的支持适配器列表:

　可以看到，　列表中全部的适配器都已经置为yes.
5.配置结束，开始编译:
　执行 make:
　
6.执行安装 make install:
7.查看版本:

8.本文所编译的openocd可以替代zephyr sdk中给出的openocd,　实测通过．