Verilog语言编写 摄像头接口模块

最新推荐文章于 2024-03-06 10:34:54 发布
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文章标签： 图像处理 人工智能
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本文链接：https://blog.csdn.net/tulaling/article/details/122516647
版权

在做图像处理的时候，最必要的一个环节就是摄像头的驱动了

本文对摄像头的工作原理不再详细概述，有问题的小伙伴可以看正点原子的公开课，或跟着设计思虑自行理解。

做过SOC设计的同学都清楚，摄像头的驱动有两种方法，一种是在内核里编程，通过软件将IO口模拟为IIC接口，向sensor中的指定寄存器进行写值，完成初始化。另外一种，也就是没有内核时常会用到的，在FPGA中编写对应IIC模块，寄存需要写入sensor的寄存器的地址和数值。

在这里我们两种方式都会进行讲解和实现。

本次驱动我们选择的摄像头模块是OmniVision系类的OV7725，其他OV系列产品可以自行查询产品的数据手册，改变寄存器的值即可，整体架构是一样的。

首先我们看下OV7725  CMOS Sensor 内部功能模块的框架

 首先，我们先完成可以生成正确IIC时序的时序控制模块

//首先我们先完成IIC的时序的实现
module	i2c_timing_ctrl
#(
	parameter	CLK_FREQ	=	100_000000,	//100 MHz
	parameter	I2C_FREQ	=	10_000		//10 KHz(< 400KHz)
)
(
	//global clock
	input				clk,		//100MHz
	input				rst_n,		//system reset
	
	//i2c interface
	output				i2c_sclk,	//i2c clock
	inout				i2c_sdat,	//i2c data for bidirection

	//user interface
	input		[7:0]	i2c_config_size,	//i2c config data counte
	output	reg	[7:0]	i2c_config_index,	//i2c config reg index, read 2 reg and write xx reg
	input		[23:0]	i2c_config_data,	//i2c config data
	output				i2c_config_done,	//i2c config timing complete
	output	reg	[7:0]	i2c_rdata			//i2c register data while read i2c slave
);

 首先在初始化的时候，需要等待一段时间

//----------------------------------------
//Delay XXXus until i2c slave is steady
reg	[16:0]	delay_cnt;
localparam	DELAY_TOP = CLK_FREQ/1000;	//1ms Setting time after software/hardware reset
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
	if(!rst_n)
		delay_cnt <= 0;
	else if(delay_cnt < DELAY_TOP - 1'b1)
		delay_cnt <= delay_cnt + 1'b1;
	else
		delay_cnt <= delay_cnt;
end
wire	delay_done = (delay_cnt == DELAY_TOP - 1'b1) ? 1'b1 : 1'b0;

//----------------------------------------

 

//----------------------------------------
//I2C Control Clock generate
reg	[15:0]	clk_cnt;	//divide for i2c clock
reg	i2c_ctrl_clk;		//i2c control clock, H: valid; L: valid
reg	i2c_transfer_en;	//send i2c data	before, make sure that sdat is steady when i2c_sclk is valid
reg	i2c_capture_en;		//capture i2c data	while sdat is steady from cmos 				
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
	if(!rst_n)
		begin
		clk_cnt <= 0;
		i2c_ctrl_clk <= 0;
		i2c_transfer_en <= 0;
		i2c_capture_en <= 0;
		end
	else if(delay_done)
		begin
		if(clk_cnt < (CLK_FREQ/I2C_FREQ) - 1'b1)
			clk_cnt <= clk_cnt + 1'd1;
		else
			clk_cnt <= 0;
		//i2c control clock, H: valid; L: valid(divide the freuquency)
		i2c_ctrl_clk <= ((clk_cnt >= (CLK_FREQ/I2C_FREQ)/4 + 1'b1) &&
						(clk_cnt < (3*CLK_FREQ/I2C_FREQ)/4 + 1'b1)) ? 1'b1 : 1'b0;
		
        //send i2c data	before, make sure that sdat is steady when i2c_sclk is valid
		i2c_transfer_en <= (clk_cnt == 16'd0) ? 1'b1 : 1'b0;
		
        //capture i2c data	while sdat is steady from cmos 					
		i2c_capture_en <= (clk_cnt == (2*CLK_FREQ/I2C_FREQ)/4 - 1'b1) ? 1'b1 : 1'b0;
		end
	else
		begin
		clk_cnt <= 0;
		i2c_ctrl_clk <= 0;
		i2c_transfer_en <= 0;
		i2c_capture_en <= 0;
		end
end

 下面对状态机进行设计，首先设计各个状态，其中的ACKL等过程都是SCCB传输中必要的部分。SCCB的具体规则和IIC类似，可以自行查找，这里我们不过多解释。 

//-----------------------------------------
//I2C Timing state Parameter
localparam	I2C_IDLE		=	5'd0;
//Write I2C: {ID_Address, REG_Address, W_REG_Data}
localparam	I2C_WR_START	=	5'd1;
localparam	I2C_WR_IDADDR	=	5'd2;
localparam	I2C_WR_ACK1		=	5'd3;
localparam	I2C_WR_REGADDR	=	5'd4;
localparam	I2C_WR_ACK2	    =	5'd5;
localparam	I2C_WR_REGDATA	=	5'd6;
localparam	I2C_WR_ACK3		=	5'd7;
localparam	I2C_WR_STOP		=	5'd8;
//I2C Read: {ID_Address + REG_Address} + {ID_Address + R_REG_Data}
localparam	I2C_RD_START1	=	5'd9;		
localparam	I2C_RD_IDADDR1	=	5'd10;
localparam	I2C_RD_ACK1		=	5'd11;
localparam	I2C_RD_REGADDR	=	5'd12;
localparam	I2C_RD_ACK2		=	5'd13;
localparam	I2C_RD_STOP1	=	5'd14;
localparam	I2C_RD_IDLE		=	5'd15;
localparam	I2C_RD_START2	=	5'd16;
localparam	I2C_RD_IDADDR2	=	5'd17;
localparam	I2C_RD_ACK3		=	5'd18;
localparam	I2C_RD_REGDATA	=	5'd19;
localparam	I2C_RD_NACK		=	5'd20;
localparam	I2C_RD_STOP2	=	5'd21;

了解了通信协议后，我们需要设置每次传输时通过IIC总线传输到摄像头中的数据，这里我们提前初始化OV7725时需要写的寄存器的值和地址都写进去，这里我们采取的方案是开辟一块空间存储将这些有效值和地址，通过索引的方式来读取。

//-----------------------------------------
wire	i2c_transfer_end = (current_state == I2C_WR_STOP || current_state == I2C_RD_STOP2) ? 1'b1 : 1'b0;
reg		i2c_ack;	//i2c slave renpose successed
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
	if(!rst_n)
		i2c_config_index <= 0;
	else if(i2c_transfer_en)
		begin
		if(i2c_transfer_end & ~i2c_ack)

			begin
			if(i2c_config_index < i2c_config_size)	
				i2c_config_index <= i2c_config_index + 1'b1;
			else
				i2c_config_index <= i2c_config_size;
			end
		else
			i2c_config_index <= i2c_config_index;
		end
	else
		i2c_config_index <= i2c_config_index;
end
assign	i2c_config_done = (i2c_config_index == i2c_config_size) ? 1'b1 : 1'b0;

三段式状态机的实现

1.首先是第一段，用来控制现态到次态的跳变

//-----------------------------------------
// 三段式状态机，现态到次态的跳变
reg	[4:0]	current_state, next_state; //i2c write and read state  
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
	if(!rst_n)
		current_state <= I2C_IDLE;
	else if(i2c_transfer_en)
		current_state <= next_state;
end

2.接着是第二段，根据状态跳变图，设计次态的变化

reg	[3:0]	i2c_stream_cnt;	//i2c data bit stream count
always@( *)
begin
	next_state = I2C_IDLE; 	//state initialization
	case(current_state)
	I2C_IDLE:		//5'd0
		begin
		if(delay_done)	//1ms Setting time after software/hardware reset	
			begin
			if(i2c_transfer_en)
				begin
				if(i2c_config_index < 8'd2)     
					next_state = I2C_RD_START1;	//Read I2C Slave ID
				else if(i2c_config_index < i2c_config_size)
					next_state = I2C_WR_START;	//Write Data to I2C
				else// if(i2c_config_index >= i2c_config_size)
					next_state = I2C_IDLE;		//Config I2C Complete
				end
			else
				next_state = next_state;
			end
		else
				next_state = I2C_IDLE;		//Wait I2C Bus is steady
		end
	//Write I2C: {ID_Address, REG_Address, W_REG_Data}
	I2C_WR_START:	//5'd1
		begin
		if(i2c_transfer_en)	next_state = I2C_WR_IDADDR;
		else				next_state = I2C_WR_START;
		end
	I2C_WR_IDADDR:	//5'd2
		if(i2c_transfer_en == 1'b1 && i2c_stream_cnt == 4'd8)	
							next_state = I2C_WR_ACK1;
		else				next_state = I2C_WR_IDADDR;
	I2C_WR_ACK1:	//5'd3
		if(i2c_transfer_en)	next_state = I2C_WR_REGADDR;
		else				next_state = I2C_WR_ACK1;
	I2C_WR_REGADDR:	//5'd4
		if(i2c_transfer_en == 1'b1 && i2c_stream_cnt == 4'd8)	
							next_state = I2C_WR_ACK2;
		else				next_state = I2C_WR_REGADDR;
	I2C_WR_ACK2:	//5'd5
		if(i2c_transfer_en)	next_state = I2C_WR_REGDATA;
		else				next_state = I2C_WR_ACK2;
	I2C_WR_REGDATA:	//5'd6
		if(i2c_transfer_en == 1'b1 && i2c_stream_cnt == 4'd8)	
							next_state = I2C_WR_ACK3;
		else				next_state = I2C_WR_REGDATA;
	I2C_WR_ACK3:	//5'd7
		if(i2c_transfer_en)	next_state = I2C_WR_STOP;
		else				next_state = I2C_WR_ACK3;
	I2C_WR_STOP:	//5'd8
		if(i2c_transfer_en)	next_state = I2C_IDLE;
		else				next_state = I2C_WR_STOP;
	//I2C Read: {ID_Address + REG_Address} + {ID_Address + R_REG_Data}
	I2C_RD_START1:	//5'd9
		if(i2c_transfer_en)	next_state = I2C_RD_IDADDR1;
		else				next_state = I2C_RD_START1;
	I2C_RD_IDADDR1:	//5'd10
		if(i2c_transfer_en == 1'b1 && i2c_stream_cnt == 4'd8)	
							next_state = I2C_RD_ACK1;
		else				next_state = I2C_RD_IDADDR1;
	I2C_RD_ACK1:	//5'd11
		if(i2c_transfer_en)	next_state = I2C_RD_REGADDR;
		else				next_state = I2C_RD_ACK1;
	I2C_RD_REGADDR:	//5'd12
		if(i2c_transfer_en == 1'b1 && i2c_stream_cnt == 4'd8)	
							next_state = I2C_RD_ACK2;
		else				next_state = I2C_RD_REGADDR;
	I2C_RD_ACK2:	//5'd13
		if(i2c_transfer_en)	next_state = I2C_RD_STOP1;
		else				next_state = I2C_RD_ACK2;
	I2C_RD_STOP1:	//5'd14
		if(i2c_transfer_en)	next_state = I2C_RD_IDLE;
		else				next_state = I2C_RD_STOP1;
	I2C_RD_IDLE:	//5'd15
		if(i2c_transfer_en)	next_state = I2C_RD_START2;
		else				next_state = I2C_RD_IDLE;
	I2C_RD_START2:	//5'd16
		if(i2c_transfer_en)	next_state = I2C_RD_IDADDR2;
		else				next_state = I2C_RD_START2;
	I2C_RD_IDADDR2:	//5'd17
		if(i2c_transfer_en == 1'b1 && i2c_stream_cnt == 4'd8)	
							next_state = I2C_RD_ACK3;
		else				next_state = I2C_RD_IDADDR2;
	I2C_RD_ACK3:	//5'd18
		if(i2c_transfer_en)	next_state = I2C_RD_REGDATA;
		else				next_state = I2C_RD_ACK3;
	I2C_RD_REGDATA:	//5'd19
		if(i2c_transfer_en == 1'b1 && i2c_stream_cnt == 4'd8)	
							next_state = I2C_RD_NACK;
		else				next_state = I2C_RD_REGDATA;
	I2C_RD_NACK:	//5'd20
		if(i2c_transfer_en)	next_state = I2C_RD_STOP2;
		else				next_state = I2C_RD_NACK;
	I2C_RD_STOP2:	//5'd21
		if(i2c_transfer_en)	next_state = I2C_IDLE;
		else				next_state = I2C_RD_STOP2;
	default:;	//default vaule		
	endcase
end

3.接下来是第三段，不同的状态对应不同的操作

reg	i2c_sdat_out;		//i2c data output
reg	[7:0]	i2c_wdata;	//i2c data prepared to transfer
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
	if(!rst_n)
		begin
		i2c_sdat_out <= 1'b1;
		i2c_stream_cnt <= 0;
		i2c_wdata <= 0;
		end
	else if(i2c_transfer_en)
		begin
		case(next_state)
		I2C_IDLE:	//5'd0
			begin
			i2c_sdat_out <= 1'b1;		//idle state
			i2c_stream_cnt <= 0;
			i2c_wdata <= 0;
			end
		//Write I2C: {ID_Address, REG_Address, W_REG_Data}
		I2C_WR_START:	//5'd1
			begin
			i2c_sdat_out <= 1'b0;
			i2c_stream_cnt <= 0;
			i2c_wdata <= i2c_config_data[23:16];	//ID_Address
			end
		I2C_WR_IDADDR:	//5'd2
			begin
			i2c_stream_cnt <= i2c_stream_cnt + 1'b1;
			i2c_sdat_out <= i2c_wdata[3'd7 - i2c_stream_cnt];
			end
		I2C_WR_ACK1:	//5'd3
			begin
			i2c_stream_cnt <= 0;
			i2c_wdata <= i2c_config_data[15:8];		//REG_Address
			end
		I2C_WR_REGADDR:	//5'd4
			begin
			i2c_stream_cnt <= i2c_stream_cnt + 1'b1;
			i2c_sdat_out <= i2c_wdata[3'd7 - i2c_stream_cnt];
			end
		I2C_WR_ACK2:	//5'd5
			begin
			i2c_stream_cnt <= 0;
			i2c_wdata <= i2c_config_data[7:0];		//W_REG_Data
			end
		I2C_WR_REGDATA:	//5'd6
			begin
			i2c_stream_cnt <= i2c_stream_cnt + 1'b1;
			i2c_sdat_out <= i2c_wdata[3'd7 - i2c_stream_cnt];
			end
		I2C_WR_ACK3:	//5'd7
			i2c_stream_cnt <= 0;
		I2C_WR_STOP:	//5'd8
			i2c_sdat_out <= 1'b0;
		//I2C Read: {ID_Address + REG_Address} + {ID_Address + R_REG_Data}
		I2C_RD_START1:	//5'd10
			begin
			i2c_sdat_out <= 1'b0;
			i2c_stream_cnt <= 0;
			i2c_wdata <= i2c_config_data[23:16];
			end
		I2C_RD_IDADDR1:	//5'd11
			begin
			i2c_stream_cnt <= i2c_stream_cnt + 1'b1;
			i2c_sdat_out <= i2c_wdata[3'd7 - i2c_stream_cnt];
			end
		I2C_RD_ACK1:	//5'd11
			begin
			i2c_stream_cnt <= 0;
			i2c_wdata <= i2c_config_data[15:8];
			end
		I2C_RD_REGADDR:	//5'd12
			begin
			i2c_stream_cnt <= i2c_stream_cnt + 1'b1;
			i2c_sdat_out <= i2c_wdata[3'd7 - i2c_stream_cnt];	
			end
		I2C_RD_ACK2:	//5'd13
			i2c_stream_cnt <= 0;
		I2C_RD_STOP1:	//5'd14
			i2c_sdat_out <= 1'b0;
		I2C_RD_IDLE:	//5'd15
			i2c_sdat_out <= 1'b1;		//idle state
		//-------------------------
		I2C_RD_START2:	//5'd16
			begin
			i2c_sdat_out <= 1'b0;
			i2c_stream_cnt <= 0;
			i2c_wdata <= i2c_config_data[23:16];	
			end
		I2C_RD_IDADDR2:	//5'd17
			begin
			i2c_stream_cnt <= i2c_stream_cnt + 1'b1;
			if(i2c_stream_cnt < 5'd7)
				i2c_sdat_out <= i2c_wdata[3'd7 - i2c_stream_cnt];
			else
				i2c_sdat_out <= 1'b1;	//Read flag for I2C Timing
			end
		I2C_RD_ACK3:	//5'd18
			i2c_stream_cnt <= 0;
		I2C_RD_REGDATA:	//5'd19
			i2c_stream_cnt <= i2c_stream_cnt + 1'b1;
		I2C_RD_NACK:	//5'd20
			i2c_sdat_out <= 1'b1;	//NACK
		I2C_RD_STOP2:	//5'd21
			i2c_sdat_out <= 1'b0;
		endcase
		end
	else
		begin
		i2c_stream_cnt <= i2c_stream_cnt;
		i2c_sdat_out <= i2c_sdat_out;
		end
end

下面一段是为了满足IIC协议的要求而设计的，和SCCB的关系不大。

reg	i2c_ack1, i2c_ack2, i2c_ack3;
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
	if(!rst_n)
		begin
		{i2c_ack1, i2c_ack2, i2c_ack3} <= 3'b111;
		i2c_ack <= 1'b1;
		i2c_rdata <= 0;
		end
	else if(i2c_capture_en)
		begin
		case(next_state)
		I2C_IDLE:
			begin
		{i2c_ack1, i2c_ack2, i2c_ack3} <= 3'b111;
		i2c_ack <= 1'b1;
			end
		//Write I2C: {ID_Address, REG_Address, W_REG_Data}
		I2C_WR_ACK1:	i2c_ack1 <= i2c_sdat;
		I2C_WR_ACK2:	i2c_ack2 <= i2c_sdat;
		I2C_WR_ACK3:	i2c_ack3 <= i2c_sdat;
		I2C_WR_STOP:	i2c_ack <= (i2c_ack1 | i2c_ack2 | i2c_ack3);
		//I2C Read: {ID_Address + REG_Address} + {ID_Address + R_REG_Data}
		I2C_RD_ACK1:	i2c_ack1 <= i2c_sdat;
		I2C_RD_ACK2:    i2c_ack2 <= i2c_sdat;
		I2C_RD_ACK3:    i2c_ack3 <= i2c_sdat;
		I2C_RD_STOP2:	i2c_ack <= (i2c_ack1 | i2c_ack2 | i2c_ack3);
		I2C_RD_REGDATA:	i2c_rdata <= {i2c_rdata[6:0], i2c_sdat};
		endcase
		end
	else
		begin
		{i2c_ack1, i2c_ack2, i2c_ack3} <= {i2c_ack1, i2c_ack2, i2c_ack3};
		i2c_ack <= i2c_ack;
		end
end

最后将输出连接上 

wire	out_en =(	current_state == I2C_WR_ACK1 || current_state == I2C_WR_ACK2 || current_state == I2C_WR_ACK3 ||
					current_state == I2C_RD_ACK1 || current_state == I2C_RD_ACK2 || current_state == I2C_RD_ACK3 ||
					current_state == I2C_RD_REGDATA) ? 1'b0 : 1'b1;
assign	i2c_sclk = (current_state >= I2C_WR_IDADDR && current_state <= I2C_WR_ACK3 ||
					current_state >= I2C_RD_IDADDR1 && current_state <= I2C_RD_ACK2 ||
					current_state >= I2C_RD_IDADDR2 && current_state <= I2C_RD_NACK) ? 
					i2c_ctrl_clk : 1'b1;
assign	i2c_sdat = (out_en) ? i2c_sdat_out : 1'bz;

整体设计结束

endmodule

上面说了，我们另外单独开辟了一块空间用来存储寄存器的地址和对应值。这个部分和两个模块的调用在下个章节出现。

tulaling
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FPGA设计实现OV5640 摄像头采集数据VGA显示输出Verilog设计逻辑Quartus工程源码文件.zip
03-16
FPGA设计实现OV5640 摄像头采集数据VGA显示输出Verilog设计逻辑Quartus工程源码文件，FPGA型号Cyclone4E系列中的EP4CE10F17C8，Quartus版本18.0。 module ov5640_rgb565_1024x768_vga( input sys_clk , //系统时钟 input sys_rst_n , //系统复位，低电平有效 //摄像头接口 input cam_pclk , //cmos 数据像素时钟 input cam_vsync , //cmos 场同步信号 input cam_href , //cmos 行同步信号 input [7:0] cam_data , //cmos 数据 output cam_rst_n , //cmos 复位信号，低电平有效 output cam_pwdn , //cmos 电源休眠模式选择信号 output cam_scl , //cmos SCCB_SCL线 inout cam_sda , //cmos SCCB_SDA线 //SDRAM接口 output sdram_clk , //SDRAM 时钟 output sdram_cke , //SDRAM 时钟有效 output sdram_cs_n , //SDRAM 片选 output sdram_ras_n , //SDRAM 行有效 output sdram_cas_n , //SDRAM 列有效 output sdram_we_n , //SDRAM 写有效 output [1:0] sdram_ba , //SDRAM Bank地址 output [1:0] sdram_dqm , //SDRAM 数据掩码 output [12:0] sdram_addr , //SDRAM 地址 inout [15:0] sdram_data , //SDRAM 数据 //VGA接口 output vga_hs , //行同步信号 output vga_vs , //场同步信号 output [15:0] vga_rgb //红绿蓝三原色输出 ); //parameter define parameter SLAVE_ADDR = 7'h3c ; //OV5640的器件地址7'h3c parameter BIT_CTRL = 1'b1 ; //OV5640的字节地址为16位 0:8位 1:16位 parameter CLK_FREQ = 26'd65_000_000; //i2c_dri模块的驱动时钟频率 65MHz parameter I2C_FREQ = 18'd250_000 ; //I2C的SCL时钟频率,不超过400KHz parameter CMOS_H_PIXEL = 24'd1024 ; //CMOS水平方向像素个数,用于设置SDRAM缓存大小 parameter CMOS_V_PIXEL = 24'd768 ; //CMOS垂直方向像素个数,用于设置SDRAM缓存大小 //wire define wire clk_100m ; //100mhz时钟,SDRAM操作时钟 wire clk_100m_shift ; //100mhz时
图像测试模块的verilog程序
12-25
总之，通过使用Verilog编写图像测试模块，我们可以有效地在FPGA上验证图像的分辨率和帧率，同时检查图像的可用性。这在嵌入式视觉系统开发中扮演着至关重要的角色，确保了系统在各种应用场景下的可靠运行。
FPGA PGL22G驱动OV5640摄像头采集视频，HDMI灰度显示【Verilog HDL驱动】.zip
05-10
(2)设计Verilog模块，如摄像头控制器、视频缓冲器、灰度转换逻辑和HDMI发射器；(3)综合和布局布线，生成FPGA配置文件；(4)下载配置到PGL22G FPGA中，并进行硬件测试。 综上所述，这个项目提供了一个完整的从摄像头...
FPGA XC7A200T驱动OV7725摄像头采集视频HDMI显示（Verilog HDL实现）.zip
04-04
在这个项目中，Verilog HDL被用来编写控制逻辑、数据处理和接口通信的代码。 3. **OV7725摄像头**: 这是一款高性能、低成本的CMOS图像传感器，广泛应用于各种消费类电子产品。它能提供高质量的RGB或YUV格式的视频和...
FPGA XC7A100T驱动OV5640摄像头采集视频HDMI显示（Verilog HDL实现）.zip
04-04
在这个项目中，Verilog HDL将被用来编写OV5640的驱动模块、FPGA内部的数据处理逻辑以及HDMI输出接口的控制器。 项目的实现过程通常包括以下步骤： 1. **设计规格**：明确接口需求，如OV5640的控制信号、数据传输...
Verilog产生模拟sensor(mt9v022)输出数据_附带说明
12-21
用来在没有拿到sensor的时候产生模拟数据进行FPGA调试.才5K左右
FPGA驱动ov7670摄像头
05-16
该文件为利用FPGA驱动摄像头模块OV7670，里面有详细的代码。亲测可用
手把手教你写Ov7725摄像头数据采集模块（带Verilog代码）
weixin_54358182的博客
09-04 2204
手把手教大家怎么对一个问题进行分析，如何把解决方案转换为Verilog代码，以ov7725 ，VGA数据采集为例。
ov5647 mipi-csi2协议解析，纯Verilog编写
qq_43356098的博客
07-24 533
【闲鱼】https://m.tb.cn/h.5c0wxcM?tk=lawOduoa6gc CZ0001 「我在闲鱼发布了【ov5647 mipi-csi2 平替mipi摄像头】」\n点击链接直接打开。ov5647 mipi-csi2 平替mipi摄像头 纯verilog解析代码 bayer阵列 raw10转rgb 代码 未使用xilinx mipi的IP。仅代码，售出不退，介意勿拍。免费提供后续的HDMI显示验证代码，该代码未使用乒乓缓存，会有图片撕裂现象。
FPGA 第2章 摄像头驱动讲解
最新发布
zhanggeng0101的博客
03-06 2907
本文介绍OV5640摄像头相关知识。OV5640 是一款 1/4 英寸单芯片图像传感器，其感光阵列达到 25921944（即 500W 像素），能实现最快 15fps QSXVGA（25921944）或者 90fps VGA（640*480）分辨率的图像采集。传感器内部集成了图像处理的功能，包括自动曝光控制（AEC）、自动白平衡（AWB）, 以及 自动聚焦控制(AFC)等功能。传感器支持MIPI（移动产业处理器接口）输出接口和 DVP（数字视频并行）输出接口选择、ISP（图像信号处理）。
Verilog自动曝光（1）———多区域前端测光
qq_43347700的博客
11-19 126
综上所述我们的目标就很明确了，统计R、Gr、Gb、B四个通道的均值计算亮度。同时为了提高自动曝光的性能，采取多区域的采集，将图像分割成32*32的区域分别统计。
基于FPGA实现Camera Link接口
m0_46498597的博客
03-28 6231
1 Camera Link 应用领域 1）图像采集是数字图像处理、图像识别和机器视觉的基础，其应用领域非常广泛。主要采用CCD或CMOS等光电转换器件把光学影像转化为数字信号，然后利用相应的接口将数据输入到处理器中进行图像的数字分析和处理。Camera Link是一种工业应用的高速数据连接协议，可为CCD或CMOS等数字式相机与图像采集系统间提供简单、灵活的通信接口。通常情况下，图像采集系统以CC...
MIPI CSI-2笔记（22） -- CSI-2实现案例
vivo01的专栏
09-20 3086
本章节的CSI-2实现案例，假设接口由D-PHY单向的时钟和数据加上forward Escapde Mode以及可选的去斜（deskew）功能组成。本示例只使用RAW8数据类型做为参考，因此不会有封包/解封包或字节时钟（byte clock）/像素时钟（pixel clock）时序等相关参考设计方案，因为这种类型的实现方案中不需要它们。示例也没有错误恢复机制或错误处理细节的相关内容，因为本章节主要目的是展示从数据流的视角来看的实现方案。
通过FPGA驱动OV5640调试记录
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经天纬地之奇才，济世匡时之智略
11-12 1万+
最近无聊，想通过FPGA来驱动OV5640，达到高速并行的图像处理。其中使用了8个sensor。是Omnivision的500W高清摄像头。主要用于手机，pad，等移动设备的主摄像头。在网上搜索了一把，包括谷歌和百度。都没发现太有价值的信息。后面自己硬着头皮开始自己来弄。应该用fpga控制ov5640我属于首创。  经过漫长的原理图设计，原理图如下： 其中的DOVDD使用的是D1.8V，这
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