VIVADO入门教学系列 1.2ZYQN的 PS MIO实验

k在ZYQN7000系类芯片上，总共有54个MIO（multiuse I/O）供用户使用，这些IO口与PS直接相连，也就是直接连接在内核上，不需要添加引脚约束就。对他们的操作可以看作是只对PS的操作，与PL部分无关。他们位于GPIO的Bank0和Bank1隶属于PS的部分。

GPIO 的控制和状态寄存器基地址为：0xE000_A000

Bank0:MIO [31:0] GPIO PIN 脚号： 0~31

Bank1:MIO[32:53] GPIO PIN 脚号： 32~53

DATA_RO: 此寄存器使能软件观察 PIN 脚，当 GPIO 被配置成输出的时候，这个寄存器的值会反应输出的 PIN 脚情

况。

DATA: 此寄存器控制输出到 GPIO 的值，读这个寄存器的值可以读到最后一次写入该寄存器的值。

MASK_DATA_LSW: 位操作寄存器，写入 GPIO 低 16bit 其他没有改变的位置保存原先的状态

MASK_DATA_MSW: 位操作寄存器，写入 GPIO 高 16bit 其他没有改变的位置保存原先的状态

DIRM: 此寄存器控制输出的开关，当 DIRM[x]==0 时候，禁止输出

OEN: 输出使能，当 OEN[x]==0 的时候输出关闭， PIN 脚处于三态

因 此 ， 如 果 要 读 IO 状 态 就 得 读 DATA_RO 的 值 ， 如 果 是 对 某 一 位 进 行 操 作 就 是 写

MASK_DATA_LSW/MASK_DATA_MSW

接下来进入实战部分，我们的目的是通过软核直接控制这个MIO扣，来点亮LED灯

首先和第一节将的一样建立一个FPGA工程

在这里不同的地方是在配置IP核的时候，我们需要配置上MIO口

 后面仍然和上一篇文章一样，编译工程，生成bit文件，再将bit文件导入到SDK中接下来进行软件的设计。

在本次设计中，我们用到了更GPIO相关的文件和延时文件。所以去gpios和standalone中找相关函数。

 调用了xgpios.h 和 sleep.h两个头文件，分别调用了里面声明的GPIO相关函数和延时函数。

#include "xgpiops.h"
#include "sleep.h"
int main()
{
	static XGpioPs psGpioInstancePtr;
	XGpioPs_Config* GpioConfigPtr;
	int iPinNumber= 7;			//LD9连接的是MIO7
	u32 uPinDirection = 0x1;	//1表示输出，0表示输入
	int xStatus;

首先是 static XGpioPs psGpioInstancePtr; 这是一个指针实例，指向添加的 GPIO 端口。

其中XGpioPs是一个自定义的结构体，里面存放着各种配置IO口的信息。

结构体包含 GPIO 一些参数，分别是：

typedef struct {

XGpioPs_Config GpioConfig;      /**< 设备配置 */

u32 IsReady;                               /**<设备是否初始化并准备好 */

XGpioPs_Handler Handler;         /**< 所有状态的处理程序 */

void *CallBackRef;                       /**<块处理程序的回调 */

u32 Platform;                                /**<设备数据 */

u32 MaxPinNum;                          /**< GPIO 的最大 pin 数量 */

u8 MaxBanks;                               /**< GPIO 的最大的 bank 数量 */

} XGpioPs;

 下一步XGpioPs_Config* GpioConfigPtr;不难看出这是一个指针实例化，重点在这个指针的类型。

查看XGpioPs_Config我们得知此结构体存放的是 GPIO 的设备地址和基地址。所以着是一个指向要进行初始化的IO口的指针

 int iPinNumber= 7;

这一句就很好理解了，这是声明了一个参数，方便我们在后期初始化IO口的时候使用，因为本次实验使用的IO口为7口，所以这里Pin的参数设置为7.

u32 uPinDirection = 0x1;    //1表示输出，0表示输入

这里再进行IP核配置的时候，我们观察到7口是一个out口，所以这里把方向设置为输出。