示例程序:
void setup()
{
stepper.setMaxSpeed(500);
stepper.setAcceleration(50);
stepper.moveTo(200);
}
void loop()
{
stepper.run();
}
深度提炼一:
run必须和setMaxSpeed&setAcceleration一起使用,缺一不可
深度提炼二:
run控制电机运动到指定位置,必须用move或者moveTo指定目标值(运动多少步)
深度提炼三:
run必须放在loop中