使用run()可以有加速度起步,但是会自动加速到setMaxSpeed()
如何既有加速度起步,又能指定旋转速度呢?
干货走起:
#define RSPD 01
#define RJSTR 02
// State variable
int state;
void setup() {
使用run()可以有加速度起步,但是会自动加速到setMaxSpeed()
如何既有加速度起步,又能指定旋转速度呢?
干货走起:
#define RSPD 01
#define RJSTR 02
// State variable
int state;
void setup() {