accelstepper库的常用指令详细解读

最新推荐文章于 2025-04-05 09:15:35 发布

tulesheng

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分类专栏：学习笔记文章标签： arduino 单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/tulesheng/article/details/112463173

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本文详细解读了AccelStepper库在Arduino单片机中的常用指令，包括moveTo、runToNewPosition、runSpeed、runToPosition、stop、runToPosition()和runSpeedToPosition()的用法。通过实例分析，帮助初学者理解这些指令如何实现电机的加减速、连续旋转及精确定位。

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accelstepper库，比较流行。关于用法官网做出了说明，也有例子，但是初学者看起来依然比较费力，我在很多网站都没有找到合适的例子去帮助了解里面的基本指令，因为里面的指令有的看起来很类似。我只能自己试验去了解
关于moveTo的用法：
设置最大速度setMaxSpeed和加速度后setAcceleration，电机将以这个加速度开始转动，直到速度到达最大速度。这个过程中会用到加减速。run（）必须不断调用。注释：The run() function steps the motor once if a new step is due. The run() function must be called frequently until the motor is in the desired position, after which time run() will do nothing.

void setup()
{
     
  usb.start();
  stepper1.setMaxSpeed(2000);   // 设置电机最大速度为2000
  //stepper1.setSpeed(50);      // 在这个应用中速度不需要设置
  stepper1.setAcceleration(200);
  stepper1.moveTo(1024);
 
}
 
void loop()
{
     
   
   stepper1.run();
}

关于runToNewPosition的用法：
输入需要移动的脉冲后，电机就会以加减速移动到设定的位置。不需要循环run（）；

void setup()
{
     
  usb.start();
  stepper1.setMaxSpeed(2000);   // 设置电机最大速度为2000
  //stepper1.setSpeed(50);      // 在这个应用中速度不需要设置
  stepper1.setAcceleration(200);
  
}
 
void loop()
{
     
   //usb.println(stepper1.targetPosition());
   stepper1

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