替代A4988的微型打印机驱动TMI8421国产电机驱动芯片

TMI8421 是一款完全集成的微步进电机驱动器, 可支持高达2A的满量程驱动电流。采用简单的STEP/DIR 控制接口来管理方向和步进速率,最多支持 1/16 级微步进,以实现平滑的运动规划。可以Pin to Pin替代A4988芯片。

电机驱动芯片TMI8421则具有2通道步进电机驱动,电压输入范围为6~35V,驱动能力相较TMI8420稍弱,峰值电流为2A,关断电流小于2微安,具有两种电流衰减模式,即混合衰减和慢速衰减。它可应用于自动售卖机、3D打印、检测设备,以及点钞机等应用场景。

TMI8421产品特征:

 微步进电机驱动器

– STEP/DIR 接口

– 最高 1/16 的微步进分度器

 6V 至 35V 工作电压范围

 低 RDS(ON):

– 600mΩ HS + LS(在 24V 和 25℃条件下)

 每个 H 桥均提供高输出电流

– 2A 满量程最大驱动电流(25℃时)

 多种衰减模式

– 慢速衰减

– 混合衰减

 可配置关断时间的 PWM 斩波

 低功耗睡眠模式

 内置 5V 基准输出

 保护特性

– VBB 欠压锁定(UVLO)

– 过流保护(OCP)

– 热关断(TSD)

– 故障条件指示引脚 (nFAULT)

 小型封装尺寸

– QFN5x5-28L

应用产品:

 双极步进电机驱动器

 自动柜员机

 验钞机

 多功能打印机和文档扫描仪

 办公自动化设备

 工厂自动化和机器人

3D打印机

打印机方案

打印机驱动芯片

 

### 微型有刷直流电机驱动方法及电路设计 #### 一、概述 微型有刷直流电机因其结构简单、成本低廉,在众多应用场景中得到广泛应用。为了有效控制这些电机,合适的驱动方法和电路设计至关重要。 #### 二、H桥驱动原理 对于需要改变旋转方向的应用场景,采用H桥是最常见的解决方案之一。通过调整施加到电机两端电压的方向来实现正反转操作[^1]。具体来说,H桥由四个开关元件构成,可以灵活配置成不同状态以适应各种工作需求。 #### 三、专用集成电路(IC) 针对特定应用场合下的优化考虑,市场上存在许多专为驱动小型直流电机而设计的集成芯片。例如: - **L9110**: 这款双全桥驱动器适合于低电压环境中的小功率负载;内部集成了必要的保护机制,提高了系统的稳定性和安全性。 - **TMI8116-Q1**: 提供了更高级别的特性支持,比如内置电流检测与反馈回路,使得开发者能够在不增加额外硬件开销的情况下完成精准的速度调节任务[^2]。 - **HTD8233**: 面向办公自动化领域的产品线成员,具备强大的过流防护能力以及高效的PWM调速性能,特别适合作为打印机内设组件的一部分[^3]。 #### 四、基于STM32单片机的实际案例分析 当涉及到更为复杂的控制系统开发时,选用高性能MCU作为核心控制器不失为一种明智的选择。借助CubeMX工具自动生成初始化代码框架后,编程人员只需专注于业务逻辑部分即可快速搭建原型系统并验证概念可行性。 ```c // STM32 HAL库函数用于设置定时器产生PWM信号 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, compareValue); ``` 上述片段展示了如何利用STM32系列微控制器配合外接驱动模块轻松达成预期目标——即让连接在其上的任意一台标准规格的小型直流电动机能按照预定义的方式运转起来。
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