可以替代DRV8874的左/右域电机驱动芯片TMI8116-Q1

说起电机，大家可能并不陌生。它在我们的生活中随处可见，小到吹风机、风扇、电动玩具，大到汽车、飞机等，到处都有电机的身影。

电机驱动芯片是包含了速度控制、力矩控制、位置控制及过载保护等功能的集成电路。它可以根据输入信号，按照内置的算法控制电机绕组电路流动方向，从而控制电动机的启停与转动方向。

此外，电机驱动芯片还集成了逻辑运算电路与功率驱动电路，利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统，可以用来驱动直流电机、步进电机及继电器等感性负载。

今天我们来看一款TMI8116-Q1电机驱动芯片，可以替代DRV8874。

拓尔的TMI8116-Q1是37V/3.5A的H桥马达驱动芯片.器件内部集成N 沟道 MOSFET ,通过电荷泵模块进行驱动并满足100%占空比工作；支持1.8/3.3/5V逻辑输入的同时具有PWM模式,PH/EN模式和半桥模式三种控制方式;超低功耗睡眠模式;内置5V LDO输出;多种保护方式于一身,如VM欠压保护(UVLO)、电荷泵欠压(CPUV)、过流保护(OCP)、热关断(TSD)、短路保护(short)和自动重试或输出锁定(IMODE),可保证IC在各种极端异常条件下能够及时的保护,nFAULT针对以上异常可自动报错并具有自动故障恢复功能;IPROPI电流检测功能,该脚位内部包含电流镜像架构,提供与电机负载电流成比例的输出电流,以实现电流检测和调整功能,可通过设置外部基准电压用于设置电流大小.多于用有刷直流电机场景，如扫地机、拖地机、洗地机等清洁设备;口盖、后视镜和门锁等汽车车身域中都有使用。

TMI8116-Q1产品特性：

·N 通道 H 桥电机驱动器：驱动一个双向有刷直流电机、两个单向