芯片手册摘要--DRV8262

       DRV8262是一款用于各种工业应用的宽电压、高功率H桥电机驱动器。该器件集成了两个H桥,可驱动两个直流电机或双极步进电机。可以并联H桥以驱动具有更高电流的单个直流电机。DRV8262在双H桥模式下支持高达16A的峰值电流,在单H桥模式下支持高达32A。该器件还集成了电流感知和调节、电流感知输出以及保护电路。

       集成在高侧MOSFET上的电流感知使得驱动器能够在启动和高负载事件期间调节电机电流。可以使用可调的外部电压参考设置电流限制。此外,该器件为每个H桥提供与电机电流成比例的输出电流。

PIN脚

PIN脚描述

使用时nsleep需要设置成高电平,否侧无法正常使用芯片。

IPROPIS1和IPROPIS2可以检测电流。

MODE1为1时,为单H桥模式,为0时,为双H桥模式。

MODE2为0时,为PH/EN模式,为1时,为PWM模式。

控制真值表如下

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