香橙派AIpro-携手华为-为AI赋能

香橙派AIpro-携手华为-为AI赋能

今天新入手了一款香橙派AIPro，让我们一起跟着文章体验一下不一样的

开箱和功能介绍

开箱

香橙派AIpro包装是比较精致的，一共包含开发板，65W充电器和充电线一根，开发板中有一个32G的内存卡，里面是包含自带的系统。

主板对比，香橙派和我手中现有的AI板 Alinx zynq7000相比，体积更小，且不需要接入外置模块即可使用串口进行通信，整体结构更干净整洁。接通电源之后，香橙派的风扇声音也较小，且正常运行时在我的环境下，感知不到风扇的声音。

功能介绍

OrangePi AIpro(8-12T)采用昇腾AI技术路线，具体为4核64位处理器+AI处理器，集成图形处理器，支持8-12TOPS AI算力，拥有8GB/16GB LPDDR4X，可以外接32GB/64GB/128GB/256GB eMMC模块，支持双4K高清输出。 Orange Pi AIpro引用了相当丰富的接口，包括两个HDMI输出、GPIO接口、Type-C电源接口、支持SATA/NVMe SSD 2280的M.2插槽、TF插槽、千兆网口、两个USB3.0、一个USB Type-C 3.0、一个Micro USB（串口打印调试功能）、两个MIPI摄像头、一个MIPI屏等，预留电池接口，可广泛适用于AI边缘计算、深度视觉学习及视频流AI分析、视频图像分析、自然语言处理、智能小车、机械臂、人工智能、无人机、云计算、AR/VR、智能安防、智能家居等领域，覆盖 AIoT各个行业。 Orange Pi AIpro支持Ubuntu、openEuler操作系统，满足大多数AI算法原型验证、推理应用开发的需求。

• 硬件规格参数：

硬件	参数
CPU	4核64位处理器+ AI处理器
GPU	集成图形处理器
AI算力	8-12TOPS算力
内存	LPDDR4X：8GB/16GB（可选），速率：3200Mbps
存储	1.SPI FLASH：32MB SATA/NVME SSD 2.（M.2接口2280） 3. eMMC插槽：32GB/64GB/128GB/256GB（可选），eMMC5.1 HS400 4.TF插槽
WIFI+蓝牙	Wi-Fi 5双频2.4G和5G BT4.2/BLE
以太网收发器	10/100/1000Mbps以太网
显示	2xHDMI2.0 Type-A TX 4K@60FPS 1x2 lane MIPI DSI via FPC connector
摄像头	2x2-lane MIPI CSI camera interface，兼容树莓派摄像头
USB	USB 3.0 HOST x2 USB Type-C 3.0 HOST x1 Micro USB x1 串口打印功能
音频	3.5mm耳机孔音频输入/输出
按键	1x关机键、1xRESET键、2x启动方式拨动键、1x烧录按键
40PIN	40PIN 功能扩展接口，支持以下接口类型： GPIO、UART、I2C、SPI、 I2S、PWM
风扇	风扇接口x1
预留接口	2PIN电池接口
电源	Type-C PD 20V IN ，标准65W
支持的操作系统	Ubuntu、openEuler
产品尺寸	107*68mm
重量	82g

• 产品图
  

环境搭建

镜像烧录

接下来我们到官网去下载一个镜像，将其烧录到内存卡中，并且等待烧录完成，
注意： 我使用的是win11操作系统，使用香橙派资料提供的烧录工具烧录一直失败。但是也是可以进系统的。记得要使用管理员方式去启动烧写工具，不然可能即使显示烧写成功，也无法进入系统。
香橙派资料下载地址
烧录工具下载地址

进入系统

• 进入系统： 接上电源等待开机之后进入系统，之后输入密码Mind@123即可进入系统，我这里烧录的是香橙派提供的Ubuntu镜像
  

• 配置WIFI模块：使用图形界面连接上WIFI之后查看对应的地址

• 查看地址并使用远程ssh连接
  
  
• 下载pycharm: 测试网络模块，并且下载pycharm，可以看到可以正常进行互联网的访问
  
• 打开pycharm：香橙派的Ubuntu环境还是比较全的，可以正常的使用MobaXterm进行远程打开pycharm
  

测试项目YOLOv5

香橙派自带的conda的base安装的python环境是3.9.2，我们这里就使用这个环境来测试，如果你想更换的话请使用下面的命令自行更换环境

conda create -n name python=version

部署YOLOv5识别单张图片

• 先到github上去下载yolov5
• 将下载的zip文件传到香橙派中
• 解压

unzip yolov5-master.zip
cd yolov5-master

• 检查pip位置是否正确

which pip
# (base) HwHiAiUser@orangepiaipro:~/Documents/yolov5-master$ which pip
# /usr/local/miniconda3/bin/pip

• 安装对应的库，这里面的错误我们先忽略。经过实验，这两个错误并不会影响运行。

pip3 install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/

• 识别单张图片 ： 这个里面的yolov5m-seg.pt如果不存在，会自动到github上去下载，但是速度极慢，建议是下载好，然后指定对应路径的pt文件

python segment/predict.py --weights yolov5m-seg.pt --data data/images/bus.jpg

• 观察输出：通过对比识别结果和原始图片，我们会发现YOLOv5模型在识别效率和精度方面表现非常出色。无论是公交车的轮廓还是细节，模型都能够准确地识别并标注出来，显示了其强大的图像处理能力。

# Fusing layers...
# YOLOv5m-seg summary: 301 layers, 21971597 parameters, 0 gradients, 70.8 GFLOPs
# image 1/2 /home/HwHiAiUser/Documents/yolov5-master/data/images/bus.jpg: 640x480 4 persons, 1 bus, 2052.6ms
# image 2/2 /home/HwHiAiUser/Documents/yolov5-master/data/images/zidane.jpg: 384x640 2 persons, 1 tie, 1660.7ms
# Speed: 4.7ms pre-process, 1856.6ms inference, 13.7ms NMS per image at shape (1, 3, 640, 640)
# Results saved to runs/predict-seg/exp3

实时识别视频

• 使用yolo对视频进行实时监测
  修改源码detect.py的361行

parser = argparse.ArgumentParser()
    parser.add_argument("--weights", nargs="+", type=str, default=ROOT / "yolov5s.pt", help="model path or triton URL")
    # parser.add_argument("--source", type=str, default=ROOT / "data/images", help="file/dir/URL/glob/screen/0(webcam)")
    parser.add_argument("--source", type=str, default=ROOT / "data/video", help="file/dir/URL/glob/screen/0(webcam)")
    parser.add_argument("--data", type=str, default=ROOT / "data/coco128.yaml", help="(optional) dataset.yaml path")
    parser.add_argument("--imgsz", "--img", "--img-size", nargs="+", type=int, default=[640], help="inference size h,w")
    parser.add_argument("--conf-thres", type=float, default=0.25, help="confidence threshold")
    parser.add_argument("--iou-thres", type=float, default=0.45, help="NMS IoU threshold")
    parser.add_argument("--max-det", type=int, default=1000, help="maximum detections per image")
    parser.add_argument("--device", default="", help="cuda device, i.e. 0 or 0,1,2,3 or cpu")
    parser.add_argument("--view-img", action="store_true", help="show results")
    parser.add_argument("--save-txt", action="store_true", help="save results to *.txt")
    parser.add_argument("--save-csv", action="store_true", help="save results in CSV format")
    parser.add_argument("--save-conf", action="store_true", help="save confidences in --save-txt labels")
    parser.add_argument("--save-crop", action="store_true", help="save cropped prediction boxes")
    parser.add_argument("--nosave", action="store_true", help="do not save images/videos")
    parser.add_argument("--classes", nargs="+", type=int, help="filter by class: --classes 0, or --classes 0 2 3")
    parser.add_argument("--agnostic-nms", action="store_true", help="class-agnostic NMS")
    parser.add_argument("--augment", action="store_true", help="augmented inference")
    parser.add_argument("--visualize", action="store_true", help="visualize features")
    parser.add_argument("--update", action="store_true", help="update all models")
    parser.add_argument("--project", default=ROOT / "runs/detect", help="save results to project/name")
    parser.add_argument("--name", default="exp", help="save results to project/name")
    parser.add_argument("--exist-ok", action="store_true", help="existing project/name ok, do not increment")
    parser.add_argument("--line-thickness", default=3, type=int, help="bounding box thickness (pixels)")
    parser.add_argument("--hide-labels", default=False, action="store_true", help="hide labels")
    parser.add_argument("--hide-conf", default=False, action="store_true", help="hide confidences")
    parser.add_argument("--half", action="store_true", help="use FP16 half-precision inference")
    parser.add_argument("--dnn", action="store_true", help="use OpenCV DNN for ONNX inference")
    parser.add_argument("--vid-stride", type=int, default=1, help="video frame-rate stride")
    opt = parser.parse_args()
    opt.imgsz *= 2 if len(opt.imgsz) == 1 else 1  # expand
    print_args(vars(opt))
    return opt

• 执行下面的命令：等待完成

python segment/predict.py --weights ~/Documents/yolov5m-seg.pt --source ~/Downloads/test.mp4

YoloV5测试视频

使用Ascend测试yolov5

测试项目下载地址

# 配置程序编译依赖的头文件与库文件路径
export DDK_PATH=/usr/local/Ascend/ascend-toolkit/latest 
export NPU_HOST_LIB=$DDK_PATH/runtime/lib64/stub
# 安装对应的库
apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libswscale-dev libavdevice-dev
# 安装ACLLite
# 拉取ACLLite仓库，并进入目录
git clone https://gitee.com/ascend/ACLLite.git
cd ACLLite
# 设置环境变量，其中DDK_PATH中/usr/local请替换为实际CANN包的安装路径
export DDK_PATH=/usr/local/Ascend/ascend-toolkit/latest
export NPU_HOST_LIB=$DDK_PATH/runtime/lib64/stub
# 安装，编译过程中会将库文件安装到/lib目录下，所以会有sudo命令，需要输入密码
bash build_so.sh
# 解压之后进入yolo文件夹
cd EdgeAndRobotics/Samples/YOLOV5MultiInput
export TE_PARALLEL_COMPILER=1
export MAX_COMPILE_CORE_NUMBER=1

# 下载并且转换相关的模型
cd model
wget https://obs-9be7.obs.cn-east-2.myhuaweicloud.com/003_Atc_Models/yolov5s/yolov5s_nms.onnx --no-check-certificate
wget https://obs-9be7.obs.cn-east-2.myhuaweicloud.com/003_Atc_Models/yolov5s/aipp.cfg --no-check-certificate
atc --model=yolov5s_nms.onnx --framework=5 --output=yolov5s_nms --input_shape="images:1,3,640,640;img_info:1,4"  --soc_version=Ascend310B4 --insert_op_conf=aipp.cfg
# 准备测试视频
cd ../data 
wget https://obs-9be7.obs.cn-east-2.myhuaweicloud.com/003_Atc_Models/yolov5s/test.mp4 --no-check-certificate
# 编译样例源码
cd ../scripts 
bash sample_build.sh

# 在HDMI连接屏幕场景，执行以下脚本运行样例。此时会以画面的形式呈现推理效果。
bash sample_run.sh imshow
# 在直连电脑场景，执行以下脚本运行样例。此时会以结果打屏的形式呈现推理效果。
bash sample_run.sh stdout

• 模型转换结果
  
• 模型输出结果
  

产品评价

香橙派AiPro是一款功能强大的AI开发板

• 性能强劲：香橙派AiPro采用了昇腾AI技术路线，配备了4核64位处理器+AI处理器，并集成了图形处理器。它支持高达8TOPS的AI算力，并拥有8GB/16GB LPDDR4X内存，可以外接多种容量的eMMC模块12。这些配置使得香橙派AiPro在AI算法原型验证、推理应用开发等方面表现出色。
• 丰富的接口和拓展性：香橙派AiPro配备了相当丰富的接口，包括两个HDMI输出、GPIO接口、Type-C电源接口、支持SATA/NVMe SSD 2280的M.2插槽、TF插槽、千兆网口、USB接口等，还预留了电池接口。这些接口赋予了香橙派AiPro强大的可拓展性，使其能够适应多种应用场景。
• 支持多种操作系统：香橙派AiPro支持Ubuntu、openEuler等操作系统，这为用户提供了更多的选择空间，同时也方便了用户根据自己的需求进行开发和部署。
• 使用体验：香橙派AiPro的包装盒精致小巧，官方提供了完整的配件，包括开发板、适配器和充电器等。开发板上的静音风扇效果良好，开机时噪音短暂，之后几乎无声。WIFI和蓝牙的天线扣设计位置也相对方便。在实际使用中，用户可以通过HDMI接口连接开发板显示，也可以通过SSH等方式远程连接。

综上所述，香橙派AiPro是一款性能强劲、接口丰富、拓展性强、支持多种操作系统的AI开发板。如果你正在寻找一款功能强大的AI开发板，香橙派AiPro是一个不错的选择。