HD-GR实时GNSS接收机
文章平均质量分 91
记录HD-GR实时双模GNSS接收机的开发实践
Turing_321
这个作者很懒,什么都没留下…
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1.1 HD-GR接收机
首先简介GNSS数字接收机的一般架构,然后介绍HD-GR接收机的硬件架构,包括它的接收机底板(HD-GR-1)和它的射频前端模块(HD-2769-2RF-2)。原创 2020-06-02 14:33:10 · 1249 阅读 · 0 评论 -
1.2 HD-GR-1底板
介绍HD-GR接收机的底板HD-GR-1,包括:主要特性、布局和器件、以及原理框图。原创 2020-06-02 15:19:38 · 742 阅读 · 0 评论 -
1.3 HD-2769-2RF-2射频前端模块
介绍HD-2769-2RF-2射频前端模块。首先简介模块功能和器件布局,然后说明模块特性和接口关系。原创 2020-06-02 15:41:11 · 973 阅读 · 1 评论 -
2.1 开发概述和FPGA逻辑设计
首先介绍在HD-GR接收机中进行开发的具体含义,接着以一个预先构建和经过测试的Quartus II参考设计为例,介绍工程文件、系统组件、时钟系统,顶层模块和复位模块,以及HD-GP-1底板上的FPGA芯片(U1)的I/O引脚与顶层模块接口信号的连接关系,展示如何将各种外围设备连接和集成到NIOS CPU中。项目经过编译后,可以加载到板中按原样运行,也可以复制和修改以添加或删除功能。原创 2020-06-03 14:51:18 · 967 阅读 · 0 评论 -
2.2 NIOS II CPU和软件开发环境
讨论在AGRS_GP_1项目中创建NIOS II CPU以及配置有关选项的情况,以及简介NIOS II的软件开发环境。原创 2020-06-03 15:37:55 · 736 阅读 · 0 评论 -
2.3 NIOS II外围组件
讨论涉及时钟域管理/约束、软件速度优化的NIOS II外围组件及专用组件。原创 2020-06-03 16:18:38 · 508 阅读 · 0 评论 -
3.1 Namuru跟踪模块分析
HD-GP接收机的GNSS基带模块是以开源Namuru接收机跟踪模块为基础开发的,继承和扩展了Namuru跟踪模块的架构和接口,特点是增加了支持BDS系统和双系统以及输出1PPS时标的功能。本文主要分析开源Namuru跟踪模块的架构和接口,重点讨论它的时基模块和跟踪通道。...原创 2020-06-04 16:47:33 · 3127 阅读 · 3 评论 -
3.2 HD-GR基带模块介绍
本文讨论HD-GR基带模块对于Namuru跟踪模块在架构和接口方面的继承和扩展,重点讨论BDS系统、双系统、以及1PPS时标支持功能。原创 2020-06-05 10:48:01 · 1707 阅读 · 1 评论 -
3.3 HD-GR基带模块源码
本文列出了HD-GR基带模块的全部Verilog源码文件。你可以点击链接阅读它们,还可以在 GNU LGPL协议约束下复制、修改、发布和使用它们。原创 2020-06-11 09:47:00 · 891 阅读 · 0 评论 -
GNU LGPL协议
GNU LGPL协议2.1版完整协议文本转载 2020-06-11 09:57:10 · 1454 阅读 · 0 评论 -
4.1-4.2 HD-GR导航软件概述和软件任务结构介绍
首先概述它的基本功能、开源传承、运行开发环境、并发任务目标、等等。接着比较全面地分析它的任务结构和处理逻辑。原创 2020-06-05 15:33:33 · 1389 阅读 · 2 评论 -
4.3 导航软件初始化
介绍HD-GR导航软件初始化过程完成的主要处理。原创 2020-06-07 16:42:22 · 1018 阅读 · 0 评论 -
4.4 信号捕获和跟踪
本文讨论HD-GR导航软件捕获、跟踪GPS L1信号和BDS B1I信号的功能,重点关注信号通道的环路控制逻辑和使用的算法。原创 2020-06-08 10:57:33 · 8185 阅读 · 3 评论 -
4.5 星历(历书)解码
本文讨论HD-GR导航软件解码GPS L1和BDS B1I星历(历书)的一般处理逻辑,包括其中涉及的一些重要技术和算法。原创 2020-06-09 10:25:57 · 1960 阅读 · 0 评论 -
4.6 定位解算和1PPS时标支持
本文首先简介接收机本地时标的获取过程和逻辑,随后重点讨论定位解算方程和算法速度优化,最后概述对1PPS时标的支持处理。原创 2020-06-09 16:49:31 · 1289 阅读 · 0 评论 -
4.7 多任务数据共享和软件速度优化
本文讨论HD-GR导航软件中的多任务数据共享和软件速度优化。原创 2020-06-10 09:58:08 · 425 阅读 · 0 评论 -
4.8 HD-GR GNSS导航软件源码
本文列出了HD-GR GNSS导航软件的全部源文件,以及开源GPS项目的自叙和著作者文件。你可以点击链接阅读它们,还可以在 GNU LGPL协议约束下复制、修改、发布和使用它们)。原创 2021-07-18 16:23:50 · 2030 阅读 · 11 评论