4.3 导航软件初始化

\qquad HD-GR导航软件的初始化在主程序中进行，主要完成以下处理：

• 设置射频前端；
• 初始化基带模块；
• 初始化与卫星星历、通道跟踪、以及通道分配有关的参数和结构（参见第4.4节“信号捕获和跟踪”和第4.5节“星历/历书解码”）

4.3.1 设置射频前端

\qquad 在HD-GP接收机的前端模块(HD-2769-2RF-2)中，两个射频芯片(MAX2769-1, MAX2769-2)的参考时钟是同源的，信号来自同一个16.368 MHz TCXO，都希望输出中心频率为4.092 MHz的IF。不过，参考设计AGRS_GP_1对它们的应用方式有所不同，下面予以简介。

1、设置MAX2769-1

\qquad MAX2769-1在芯片预置状态下使用，目标是把GPS L1射频信号下变频为基带信号。具体做法是：在AGRS_GP_1项目的FPGA逻辑设计中，将MAX2769-1的PGM引脚连接到逻辑高，即设置为预置状态；将它的SPI接口的三个引脚(SCLK, SDATA, CS)都连接到逻辑高，以选择芯片预置状态7。具体Verilog代码实现参见顶层模块AGRS_GP_1.v。有关MAX2769芯片预置状态的定义参见数据表“MAX2769: Universal GPS Receiver”中的表3。

2、设置MAX2769-2

\qquad MAX2769-2的目标是将1561.098MHz的BDS B1I射频信号下变频为基带信号，芯片预置状态不支持这个频率，因此需要应用SPI接口对芯片进行编程。为此，AGRS_GP_1项目加入了以下支持：

1. 在FPGA逻辑设计中，添加了外围组件spi_max2769_2，以便导航软件通过它来编程MAX2769-2。
2. 在FPGA逻辑设计中，将MAX2769-2的PGM引脚连接到逻辑低，即设置为使用SPI接口来配置MAX2769-2。具体Verilog代码实现参见顶层模块AGRS_GP_1.v。
3. 在导航软件中，使用组件spi_max2769_2支持的接口函数，将预先计算好的BDS B1I射频信号的配置参数设置到MAX2769-2。具体代码实现参见源文件agrs_gp_1_ucos.c中的main(…)函数，以及源文件spi_max2769.h和spi_max2769.c。下面对有关配置参数的计算予以说明。

\qquad 为了让芯片MAX2769支持处理BDS B1I射频信号，需要通过设置MAX2769的频率合成器的整数分频比来调整MAX2769的LO。已知BDS B1I 信号的载波频率为1561.098MHz，HD-2769-2RF-2射频前端的TCXO频率为$f_{TCXO}=16.368$ MHz，IF输出的中心频率为4.092 MHz。选择频率分频比为$RDIV=16$，则可按以下步骤计算整数主分频比：

$f_{LO}=1561.098-4.092=1557.006$
$f_{COMP}=f_{TCXO}/RDIV=16.368/16=1.023$
$NDIV=f_{LO}/f_{COMP}=1557.006/1.023=1522$

由$RDIV=16$和$NDIV=1522$可知，应将整数分频比，即芯片寄存器DIV的新值，配置为BE4080h。

\qquad 有关MAX2769芯片配置参数的完整信息参见数据表“MAX2769: Universal GPS Receiver”。

4.3.2 初始化基带模块

\qquad 为了让GNSS基带模块能够正确处理数字中频信号和产生累积中断，需要导航软件将一些工作参数写入基带模块寄存器，包括：累积中断寄存器(PROG_ACCUM_INT)、TIC信号寄存器(PROG_TIC_DIV)、以及PPS分频信号寄存器(PROG_PPS_DIV)。注意，在写入这些寄存器前后，应该分别设置RESET寄存器一次，以复位包括时基功能在内的整个基带模块。下面列出这些参数的计算公式以及将用于写入寄存器的计算结果，有关代码参见源文件agrs_gp_1_ucos.c中的main(…)函数。

1、基带模块参数

\qquad 计算导航软件工作参数要用到以下基带模块参数值：

• IF信号中心频率：4.092 MHz
• IF信号采样频率：16.368 MHz
• 基带模块时钟频率：16.368×6 MHz

它们在头文件constants.h中进行了定义。

2、累积中断周期

\qquad 累积中断周期ACCUM period = (p + 1) /clock frequency，其中p为写入基带模块寄存器PROG_ACCUM_INT的值。对于16.368×6 Mhz时钟频率的基带模块：

$p=(16.368\times 6\times 10^6\times ACCUM\_period)–1$

当中断周期ACCUM_period为800μs时，p = 78565。

3、TIC信号周期

\qquad TIC信号周期TIC period = (p + 1) /clock frequency，其中p为写入基带模块寄存器PROG_TIC_DIV的值。对于16.368×6 Mhz时钟的基带模块：

$p=(16.368\times 6\times 10^6\times TIC\_period)–1$

当TIC信号周期TIC _period为100ms时，p = 9820799。

4、PPS分频信号周期

\qquad PPS分频信号周期PPS_DIV period = (p + 1) /clock frequency，其中p为写入基带模块寄存器PROG_PPS_DIV的值。对于16.368×6 Mhz时钟的基带模块：

$p=(16.368\times 6\times 10^6\times PPS\_DIV\_period)–1$

当PPS分频信号周期PPS_DIV_period为1ms时，p = 98207。