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概述HD-GR导航软件的基本功能、开源传承、运行开发环境、并发任务目标、等等。比较全面地分析软件任务结构和处理逻辑。讨论软件初始化期间完成的重要任务。介绍若干功能的处理步骤，包括：信号捕获和跟踪、星历解码、定位解算和1PPS支持。对一些重要算法予以说明。讨论多任务数据共享和软件速度优化。
Turing_321
这个作者很懒，什么都没留下…
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4.1-4.2 HD-GR导航软件概述和软件任务结构介绍
首先概述它的基本功能、开源传承、运行开发环境、并发任务目标、等等。接着比较全面地分析它的任务结构和处理逻辑。原创 2020-06-05 15:33:33 · 1389 阅读 · 2 评论 -
4.3 导航软件初始化
介绍HD-GR导航软件初始化过程完成的主要处理。原创 2020-06-07 16:42:22 · 1018 阅读 · 0 评论 -
4.4 信号捕获和跟踪
本文讨论HD-GR导航软件捕获、跟踪GPS L1信号和BDS B1I信号的功能，重点关注信号通道的环路控制逻辑和使用的算法。原创 2020-06-08 10:57:33 · 8185 阅读 · 3 评论 -
4.5 星历（历书）解码
本文讨论HD-GR导航软件解码GPS L1和BDS B1I星历（历书）的一般处理逻辑，包括其中涉及的一些重要技术和算法。原创 2020-06-09 10:25:57 · 1960 阅读 · 0 评论 -
4.6 定位解算和1PPS时标支持
本文首先简介接收机本地时标的获取过程和逻辑，随后重点讨论定位解算方程和算法速度优化，最后概述对1PPS时标的支持处理。原创 2020-06-09 16:49:31 · 1289 阅读 · 0 评论 -
4.7 多任务数据共享和软件速度优化
本文讨论HD-GR导航软件中的多任务数据共享和软件速度优化。原创 2020-06-10 09:58:08 · 425 阅读 · 0 评论 -
4.8 HD-GR GNSS导航软件源码
本文列出了HD-GR GNSS导航软件的全部源文件，以及开源GPS项目的自叙和著作者文件。你可以点击链接阅读它们，还可以在 GNU LGPL协议约束下复制、修改、发布和使用它们)。原创 2021-07-18 16:23:50 · 2030 阅读 · 11 评论 -
1、开源GPS项目HD-GR GNSS的著作者
开源GPS项目HD-GR GNSS的著作者原创 2021-07-18 16:06:21 · 773 阅读 · 3 评论 -
2、开源GPS项目HD-GR GNSS的自叙
开源GPS项目HD-GR GNSS)的自叙原创 2021-07-18 16:09:19 · 730 阅读 · 0 评论 -
3、基本常数和宏定义
HD-GR GNSS导航软件的基本常数和宏定义原创 2021-07-18 16:10:51 · 446 阅读 · 0 评论 -
4、主程序和累积中断处理例程实现代码
HD-GR GNSS导航软件的主程序和累积中断处理例程实现代码原创 2021-07-18 16:12:05 · 601 阅读 · 0 评论 -
5、射频前端设置相关定义
HD-GR GNSS导航软件的射频前端设置相关定义。原创 2021-07-19 16:56:32 · 361 阅读 · 0 评论 -
6、射频前端设置功能实现
HD-GR GNSS导航软件的射频前端设置功能实现。原创 2021-07-19 16:56:55 · 526 阅读 · 0 评论 -
7、实时数据备份和实时时钟相关定义
HD-GR GNSS导航软件的实时数据备份和实时时钟相关定义。原创 2021-07-20 16:59:44 · 242 阅读 · 0 评论 -
8、实时数据备份和实时时钟功能实现
HD-GR GNSS导航软件的实时数据备份和实时时钟功能实现。原创 2021-07-20 17:00:12 · 254 阅读 · 0 评论 -
9、相关数据累积任务定义
HD-GR GNSS导航软件的相关数据累积任务定义。原创 2021-07-23 16:55:15 · 284 阅读 · 0 评论 -
10、相关数据累积任务实现
HD-GR GNSS导航软件的相关数据累积任务实现。原创 2021-07-23 17:01:34 · 482 阅读 · 0 评论 -
15、GPS L1信号捕获和跟踪相关定义
HD-GR GNSS导航软件的GPS L1信号捕获和跟踪相关定义。原创 2021-09-14 14:21:31 · 661 阅读 · 0 评论 -
16、GPS L1信号捕获和跟踪实现
HD-GR GNSS导航软件的GPS L1信号捕获和跟踪实现。原创 2021-09-14 14:27:46 · 1742 阅读 · 0 评论 -
17、BDS B1I信号捕获和跟踪相关定义
HD-GR GNSS导航软件的BDS B1I信号捕获和跟踪相关定义。原创 2021-09-14 14:32:42 · 649 阅读 · 0 评论 -
18、BDS B1I信号捕获和跟踪实现
HD-GR GNSS导航软件的BDS B1I信号捕获和跟踪实现。原创 2021-09-14 14:37:38 · 1549 阅读 · 1 评论 -
19、通道分配任务定义
HD-GR GNSS导航软件的通道分配任务定义。原创 2021-08-21 16:13:31 · 222 阅读 · 0 评论 -
20、通道分配任务实现
HD-GR GNSS导航软件的通道分配任务实现。原创 2021-08-21 16:16:51 · 340 阅读 · 0 评论 -
21、电文处理任务定义
HD-GR GNSS导航软件的电文处理任务定义。原创 2021-08-22 15:47:12 · 189 阅读 · 0 评论 -
22、电文处理任务实现
HD-GR GNSS导航软件的电文处理任务实现。原创 2021-08-22 15:52:44 · 227 阅读 · 0 评论 -
23、GPS L1电文处理定义
HD-GR GNSS导航软件的GPS L1电文处理定义。原创 2021-08-25 14:26:35 · 272 阅读 · 0 评论 -
24、GPS L1电文处理实现
HD-GR GNSS导航软件的GPS L1电文处理实现。原创 2021-08-25 14:32:28 · 408 阅读 · 0 评论 -
25、BDS B1I电文处理定义
HD-GR GNSS导航软件的BDS B1I电文处理定义。原创 2021-09-02 15:23:16 · 394 阅读 · 0 评论 -
26、BDS B1I电文处理实现
HD-GR GNSS导航软件的BDS B1I电文处理实现。原创 2021-09-02 15:29:17 · 571 阅读 · 0 评论 -
27、星历处理任务定义
HD-GR GNSS导航软件的星历处理任务定义。原创 2021-12-26 10:50:09 · 337 阅读 · 0 评论 -
28、星历处理任务实现
HD-GR GNSS导航软件的星历处理任务实现。原创 2021-12-26 10:59:04 · 621 阅读 · 0 评论 -
29、GPS L1星历处理定义
HD-GR GNSS导航软件的GPS L1星历处理定义。原创 2021-12-26 11:11:18 · 358 阅读 · 0 评论 -
30、GPS L1星历处理实现
HD-GR GNSS导航软件的GPS L1星历处理实现。原创 2021-12-26 11:17:58 · 684 阅读 · 0 评论 -
33、BDS B1I星历处理定义
HD-GR GNSS导航软件的BDS B1I星历处理定义。原创 2021-12-27 14:23:04 · 375 阅读 · 0 评论 -
34、BDS B1I星历处理实现
HD-GR GNSS导航软件的BDS B1I星历处理实现。原创 2021-12-27 14:29:49 · 741 阅读 · 0 评论 -
37、观测量读取任务定义
HD-GR GNSS导航软件的观测量读取任务定义。原创 2022-08-20 12:13:16 · 208 阅读 · 0 评论 -
38、观测量读取任务实现
HD-GR GNSS导航软件的观测量读取任务实现。原创 2022-08-20 12:24:16 · 327 阅读 · 0 评论 -
39、 伪距计算定义
HD-GR GNSS导航软件的伪距计算定义原创 2022-10-12 16:45:12 · 415 阅读 · 0 评论 -
40、伪距计算函数实现
HD-GR GNSS导航软件的伪距计算函数实现原创 2022-10-12 16:54:03 · 470 阅读 · 1 评论