DSP 2812: 使用C++实现的SCI从动站程序框架

延续主动站程序框架的介绍，这里介绍从动站程序框架。

应用程序的编写

首先先给大家展示一下应用程序是如何使用这个程序框架的：

第一步初始化SCI

scia().setBps(115200,board.clock());

这里也是以SCIA为例。

设置其通信速率为115200.

第二步定义从动站类对象，设置发送缓冲区

第二步事实上是在函数initComTask()中执行的。

static unsigned char txBuf[256];

void comRx( const unsigned char* buf,const unsigned int& size,NDm::NApp::NF281x::CSciSlaver& slaver ){
	slaver.send(buf,size);
}

void initComTask(){
	NDm::NApp::NF281x::CSciASlaver& slaver = NDm::NApp::NF281x::CSciASlaver::ins();

	slaver.setTxBuf(txBuf,256);
	slaver.setRxFun(comRx);
	slaver.reset();

	slaver.send( (const unsigned char*)("start slaver\n"),13);
}

第三步定义回调函数

setRxFun（）函数设置了一个回调函数，这个回调函数会在每次收到数据时调用。

我们这里使用了函数comRx(). 它将收到的数据再发送回去。

驱动程序的设计

驱动程序时设计一个基类，然后为各串口实现子类。在子类中设定中断向量和相应的处理串口类。

基类的设计

namespace NF281x {

/**
 * SCI从模块驱动
 * 可实现串口驱动型功能
 */
class CSciSlaver{
public:
	typedef TRingBuf<unsigned char,unsigned int,unsigned int> CRingBuf;
	typedef CRingBuf::CRingPos CRingPos;

	/**
	 * 	回调函数类型
	 * @note 回调函数的处理时间应该尽量短,否则可能会导致系统阻塞
	 * @param buf 收到的数据缓冲区
	 * @param size 收到的数据长度
	 * @param slaver
	 */
	typedef void (*FUN_RxProc)( const unsigned char* buf,const unsigned int& size,CSciSlaver& slaver );

public:
	CSciSlaver( NDm::NHw::NF281x::CSci& sci  );

private:
	unsigned char m_rx[16];
	unsigned int m_rxSize;

	CRingBuf m_tx;
	CRingPos m_txPos;

	NDm::NHw::NF281x::CSci& m_sci;

	NDm::NHw::NF281x::CPie& m_pie;

	FUN_RxProc m_rxProc;
};
}

这部分的代码和主动站的程序类似。只是不需要接受循环缓冲区，而是使用了一个16字节的缓冲区。因为FIFO最多只有16级。

同时增加了一个回调函数类型。用于设定用户需要回调的函数的类型。

定义了相关的操作接口

	/**
	 * 设置接收处理函数
	 * @param proc
	 */
	void setRxFun( FUN_RxProc proc );

	/**
	 * 复位
	 * 复位发送队列，接收队列
	 */
	void reset();

	bool isError()const;

	inline NDm::NHw::NF281x::CSci& sci(){
		return m_sci;
	}

	inline const NDm::NHw::NF281x::CSci& sci()const{
		return m_sci;
	}

	inline void setTxBuf( unsigned char* buf,const unsigned int& size ){
		m_tx.setBuf(buf,size);
	}

	int send( const unsigned char* buf,const int& size );

	inline bool ifTxEmpty()const{
		return m_tx.getPos()==m_txPos;
	}

定义了中断响应的函数调用接口

	/**
	 * 中断处理函数
	 * 这些函数应该在中断函数中被调用执行
	 * 用户程序应该执行PIE级别的ACK操作
	 */
	void irsRx();
	void irsTx();

	inline NDm::NHw::NF281x::CPie& pie(){
		return m_pie;
	}
protected:
	/**
	 * 启动发送过程
	 */
	void startTx();

使用这个程序框架的优点是，SCI通讯的主程序不需要在主过程（一般是main函数）中被循环调用。

而是由SCI中断直接调用。

使用时也需要注意一点，其回调函数不能占用太长时间，否则会导致中断执行时间过长。

其他的内容可以参考SCI作为主动站的程序介绍