zynq中断，SDK寄存器

中断来源分成三大类SPI,PPI,SGI总共96个ID号的中断，这96个中断要按照不同的优先级分配到两个处理器上，这就需要对中断进行管理：很多输入的中断给2个处理器核的中断控制器需要设置一些什么样的控制器寄存器。首先必须有全局使能，而具体到每一个中断的ID号，要设置是否使能（是否生处理器中断），以及优先级（同时发生先发生谁），还要指定中断信号发送给哪个处理器。

ICDDCR 开启或者关闭中断设置。（全局）
ICDICFR 配置中断触发模式。（2BIT）【一位表示触发类型，一位表示是否仅CPU0接受中断】
ICDIPR 中断优先级设置。（8BIT）【数值越低优先级级别越高】 对应有一个ICCPMR设置接受中断的优先级门限。
ICDIPTR 相应处理器选择。（8BIT）【if(bit0) select CPU0 if (bit1) select CPU1】留8位是预留更多核
ICDICER 中断屏蔽寄存器。（1BIT）
ICDISER 中断使能寄存器。（1BIT）
ICDICPR 清除中断标志位。（1BIT）

ICCIAR 读之得到正在发生的中断请求是什么ID号发出的（10BIT ），要求哪个处理器执行的(3BIT)。一个读的操作同时清除了所读到中断号的标志位。【读可以得到数，并且赋予了读这个动作本身有意义】.
ICCPMR 可执行中断优先级 默认是F0，也就说从0到EF的优先级都被允许中断.
ICCICR 是FIQ或者是IRQ.

具体设置某一个中断ID所对应的中断处理信息，SDK提供了库函数可以直接调用，
1，首先要中断向量要转跳到IRQ的服务程序。对应一下函数：
2, 有几十方式可以产生IRQ (ID号96个)，所以我们要知道具体是哪个发生了中断号发生了IRQ中断。找到后对应调用相应的处理程序。
3，找到具体是哪个ID号的中断，下面步骤就是要对应再处理，可能要进行再细分（比如要118个GPIO可以产生52号中断要判断出具体哪一位）。以及进行其他相应处理。