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原创 多机器人协同控制①——仿真平台搭建
前言目前课题上在做一些关于异构多机器人协同控制方面的工作(UAV + UGV),实验室里用的移动机器人为ROBOTIS公司的Turtlebot3,无人机为Parrot公司的Bebop2,这两种机器人都对ROS有很好的支持(可以直接通过cmd_vel发送运动指令),免去了对机器人底层运动控制的设计工作,很适合做控制的同学拿来做实物验证使用。 因为疫情原因帝都又推迟开学了,可是为了毕业和文章,实验还得抓紧做啊TAT,巧的是Turtlebot3和Bebop2刚好都有基于Gazebo的仿真模型和demo,于是
2021-03-29 00:04:26 1622
空空如也
如何在melodic版ros中使用电脑摄像头?
2021-03-29
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