protobuf出现undefined reference RepeatedField::size()const 问题解决办法!!!! ROS,Ubuntu,protobuf 如果你先装了ROS在使用protobuf库链接时会出现上述问题; 原因:版本错误,gcc默认连接到了ROS所使用的低版本protobuf库上,所以出错 办法:手动链接到指定库上,一般为 LIBS += /usr/local/lib/libprotobuf.a