起重机笔记

1.名词

• hoist  音译做葫芦，也就是起重机
• crane 起重机，一般具有悬挂式梁或者轨道式梁
• girder 梁 single girder 单梁。
• low headroom 低净空，也就是欧式葫芦，可以减少厂房的高度，
• overhead cranes 天车
• gantry cranes（龙门架与overhead cranes都是带导轨的，gantry的导轨是设备的一部分，overhead cranes一般是支在厂房上的，比如，需要一个额外的支撑物。gantry不需要这个支撑）
• electric hoists 与人力葫芦对称。
• reducers 减速器
• bulk material conveying equipments 散料装卸设备
• lifting equipment 提升设备
• series, types, products. 系列(冶金)型号(型式试验?)产品

起重机的类别可以参考某欧式起重机公司的分类：

具体图例参见附录B练一练

小知识

在结构材质方面，一般起重机的结构部分用钢，如果采用国标，就是Q345.但是你知道起重机上材质最好的部分在哪里吗？

在吊钩。Q345-B的屈服强度只有345MPA,但是吊钩的屈服强度可以达到800MPa，并且耐热性也比结构钢要好。它们一般的材质是：34CrMo4QT，甚至是34CrNIMo6QT

2.与测量相关的参数推导

示例一：轴速推导

起重机的最终卷扬机的滚筒直径2.4米。起升速度0.5~10M/MIN。
所以，滚筒周长 = 3.14159*2.4 = 7.5米。所以，最终卷扬的最低频率是0.5/7.5 = 1/15Hz。
已知工频50Hz，由起升速度可知，电机输出速度差为20倍，所以，变频器的输出的范围是2.5~50Hz。
减速机变速比，25倍。，所以，电机经过减速机后的最低频率是2.5/25  = 1/10Hz,与计算不符。

所以，变频器的输出是5~100Hz.
所以，减速后电源频率换算至滚筒的频率是1/5~4Hz，对照卷扬频率：这是一个三极对电机。
50Hz以上是恒功率模式，50Hz以下，是恒转矩模式。

示例二：震动传感器选型和采样参数确定

上述起重机进行震动分析时，如果固定采样率，那么采样点数，采样率如何确定？

1.采样总时长为了照顾最低频率1/15Hz，则长周期采样需要超过15秒。

2.采样率是为了能够分辨足够高的高频谱线，为了抗混叠，一般高频谱线需要被舍去。有效谱线数量与实际采样点的关系，业界一般是2.56:1.即，如果为了达到100线的观测，需要至少采256线。

3.现在假定实际采样时长=15秒。则电机基频震动在第25线处。电机交流信号在第75线处。电机轴承由于承力更小，如果采用滚轴轴承，数目应该不会太多。如果是16珠，则谱线在400线处。则采样率是1024点。相应的高频400Hz。2048点，能够分辨的有效频率可以到800Hz。

4.如果采样交替采样，可进一步分析更高频特征。国标的极限建议取5KHz左右；振动传感器安装时，如果是补装，一般采用磁吸或者粘结，此时的物理极限（相当于机械低通滤波）是5KHz。所以，高频采样最高的采样率是：5KHz/800Hz = 3秒。

示例三：十吨级电动葫芦满载电流推导

起升高度8m，行程估算为6m，速度6.3m/min(注意是分钟),每小时循环数12

日工作时间8小时。载荷中载（载荷大部分是0.125~0.25 *10吨）。

它的日工作时间是：2(上下)*8*12*6/(60*6.3) = 3小时。

对应制式表应该选M5.

估算一下它的功率， 最终机械功率是：10吨*9.8重力加速度*6.3/60 = 10千瓦。一般会放宽到12~13千瓦

》》10千瓦三相电机的满载电流会有多少？

不考虑功率因数，三相电的功率 P = sqrt(3)*U*I

所以线电流 I = 12千瓦/1.7*380 = 18.5A，考虑功率因数，如果85%，满载电流会升至：22A

附录A FAQ

>>hoist不考虑水平面的移动，只考虑提升，这个特征描述对吗？

对的，hoist是指将物体垂直提升或抬起的行为，与水平面的移动无关。所以hoist的特征描述中只考虑了提升这一动作，没有考虑水平面的移动。

>>一旦发生水平位移，就需要改口称为crane，对吧？

不完全正确。尽管在一般情况下，当物体发生水平位移时，我们可能更倾向于使用"crane"（起重机）这个词来描述，但并不意味着一旦发生水平位移，就必须改口称为"crane"。事实上，"hoist"这个词在描述起重机时也是常用的，并且在某些上下文中，"hoist"和"crane"可以互换使用。因此，具体使用哪个词取决于语境、描述对象以及个人习惯。

>>但是cranes必定可以发生水平位移，不仅仅是垂直提升，对吧？

是的，您说得对。起重机（crane）通常具备水平位移的能力，可以在垂直提升的同时进行水平移动。相比之下，hoist更侧重于垂直提升的行为，而不包括水平位移。所以，如果需要进行水平位移的操作，一般会选择使用起重机（crane）而不是仅仅使用hoist。非常感谢您的指正！

>>girder crane是一个统称，overhead cranes, 和 gantry cranes.都叫 girder cra，对吗？

不完全正确。尽管girder crane这个术语可以用作起重机的统称，但它通常更具体地指代具有横梁（girder）结构的起重机。在这种情况下，overhead crane（天车起重机）和gantry crane（门式起重机）都可以被称为girder crane，因为它们都使用了横梁结构。

然而，overhead crane和gantry crane也可以单独使用，并且它们之间有一些区别：

• Overhead crane（天车起重机）是一种安装在顶部悬挂轨道上的起重机，用于在工厂、仓库或其他场所内进行物料搬运。
• Gantry crane（门式起重机）是一种具有跨越式支架的起重机，通常用于户外场地，如港口、货运场所等。

因此，girder crane可以是一个包含overhead crane和gantry crane在内的总称，但在具体场景中，更常见的是单独使用overhead crane或gantry crane这两个术语。

>>overhead crane与 gantry crane的根本区别在于，overhead crane的高度需要借助第三方。gantry自带把自己支起来的竖梁，对吧？

是的，你理解得很对。Overhead crane（天车起重机）和Gantry crane（门式起重机）最主要的区别在于支撑结构和安装方式。

Overhead crane通常安装在建筑物的天花板或吊装轨道上。它们需要依靠建筑物的支撑结构或悬挂轨道来提供高度支撑，因此它们的运动范围通常是水平的，可以在天花板上移动。

相比之下，Gantry crane拥有自己独立的支撑结构，包括支撑腿和顶梁。这些支撑腿在地面上或轨道上直接支撑起整个起重机。因此，Gantry crane具有更大的灵活性，可以在水平和垂直方向上移动。

总结来说，Overhead crane依靠建筑物的支撑结构进行安装，而Gantry crane拥有自己的支撑结构，可以自行支撑起自身。这是两者的根本区别之一。

附录B 练一练

•  这台设备的英文称谓是什么？

这是一台hoist,也是一台 crane,也是一台 girder crane,但是它最恰切的名字是overhead crane。中文的译名是：天车。

• 这是一台overhead crane吗？

不是，它虽然在室内，但是有腿，所以它叫：Gantry Crane.中文叫门式起重机，又称龙门吊。不过，对于中文环境而言，因为它的小车非常简单，控制也只需要用到手柄，所以，它事实上会被称为电动葫芦。上面是个10吨的电动葫芦。10吨电动葫芦一般的升限是9米，起升速度7M/分。一般会使用13KW提升电机，小车的功率只有0.75W，甚至更低，大车如果有的话，一般是2.4 KW电机。

• 这个可以叫Crane吗？

不可以，因为它有垂直运动机构（吊钩，缆绳，电机），但是没有水平面的运动装置。它只能叫hoist.

• 那你怎么称呼这个呢？后面一张图甚至还有腿。

这是Jib Crane，中文可称为悬臂起重机。单臂起重机。比如。

附录C 更多的起重机类型

1.门座式起重机

顾名思义，它有门，门上加座，这是一类用于港口码头的重型起重机。

2.塔吊

这类吊车很常见，用于建筑工地上。

它的得名源自于它的高度，柱状如塔，这类起重机随着建筑物的增高，要随之升高，它们的升高的组装位置在司机室下方，那个额外的筒状结构。它的主臂需要加配重块，以平衡重心位置。其实，塔式起重机未必不能担负门座式起重机的工作，对吧？这里还有一个因素需要考量，就是应力疲劳损伤。塔吊的笨重的结构，是为了提供足够高的应力裕度。能够使用的更久。

3.自行式吊机：汽车吊，履带吊

汽车吊更常见，一般会有主钩和副钩，我怀疑，它的副钩速度会更快，但是会使用同一个电机以节约结构成本。主钩会有滑轮组来减速增大扭矩，提升载重量。比如这个汽车吊的主副钩的载重量可能是1:4的关系。汽车吊为了称重，它会自带支腿。在滩涂地区，为了防止下沉，会使用履带吊。国内的徐工，三一重工是知名的汽车吊厂商。