h264流头类型分辨方法

 unsigned char *  src  =  (unsigned  char* )bufIn +  RTP_HEADLEN;
    unsigned char  head1 =   * src; // 获取第一个字节 
    unsigned  char  head2 =   * (src + 1 ); // 获取第二个字节 
    unsigned  char  nal =  head1 &   0x1f; // 获取FU indicator的类型域， 
    unsigned  char  flag =  head2 &   0xe0 ; // 获取FU header的前三位，判断当前是分包的开始、中间或结束 
    unsigned  char  nal_fua =  (head1 &   0xe0 )  |  (head2 &   0x1f); // FU_A nal 
    bool  bFinishFrame =   false ;
     if  (nal == 0x1c ) // 判断NAL的类型为0x1c=28，说明是FU-A分片 
    { // fu-a 
        if  (flag== 0x80 ) // 开始 
         {
            * pBufOut =  src - 3 ;
            * (( int * )( * pBufOut))  =   0x01000000  ; // zyf:大模式会有问题 
             * ((char * )( * pBufOut) + 4 )  =  nal_fua;
            *  pOutLen =  len -  RTP_HEADLEN +   3 ;
        }
        else   if (flag == 0x40 ) // 结束 
         {
            * pBufOut =  src + 2 ;
            *  pOutLen =  len -  RTP_HEADLEN -   2 ;
        }
        else // 中间 
         {
            * pBufOut =  src + 2 ;
            *  pOutLen =  len -  RTP_HEADLEN -   2 ;
        }
    } 
     else // 单包数据 
    {
        * pBufOut =  src - 4 ;
        * (( int * )( * pBufOut))  =   0x01000000 ; // zyf:大模式会有问题 
         *  pOutLen =  len -  RTP_HEADLEN +   4 ;
    } 


    unsigned char *  bufTmp  = (unsigned  char* )bufIn;
     if  (bufTmp[ 1 ]  &   0x80 )
    {
        bFinishFrame =   true ; // rtp mark 
    }
     else 
    {
        bFinishFrame =   false ;
    } 
     return  bFinishFrame;
}