31.图像绘制椭圆形

目录

        1 概念讲解及用处

        2 函数详解

        3 数学原理及数学推导公式

        4 用C++编写代码进行实现

        1 概念讲解及用处

        在OpenCV中，绘制椭圆形可以通过cv::ellipse函数来实现。该函数用于在图像上绘制一个指定长轴和短轴的椭圆，可以选择填充颜色或边框颜色，并指定线条宽度。绘制椭圆形在计算机视觉中被广泛应用，例如目标检测、物体识别、姿态估计等领域。

        2 函数详解

void ellipse(Mat& img, Point center, Size axes, double angle, double startAngle, double endAngle, const Scalar& color, int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0)

参数说明：

img: 目标图像，绘制的椭圆将在该图像上进行。

center: 椭圆中心坐标，用cv::Point表示。

axes: 椭圆的长轴和短轴长度，用cv::Size表示。

angle: 椭圆旋转角度（逆时针方向为正）。

startAngle、endAngle: 椭圆弧的起始角度和结束角度（顺时针方向为正）。

color: 填充或边框颜色，使用cv::Scalar表示。

thickness: 线条宽度，正数表示绘制椭圆的边框，负数表示填充椭圆。默认值为1。

lineType: 线条类型，默认为8-connected（LINE_8），也可以选择4-connected（LINE_4）。

shift: 像素坐标点的小数位数精度。

        3 数学原理及数学推导公式

        椭圆的数学表示可以通过参数方程来描述：

        其中，(cx, cy)为椭圆中心坐标，a为长轴长度，b为短轴长度，theta为角度（在0到2π之间变化），angle为椭圆旋转角度。

        4 用C++编写代码进行实现

        下面是一个使用OpenCV的C++代码示例，用于在图像上绘制一个蓝色填充的椭圆形：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main(){

    Mat image(500, 500, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 0)); // 创建一个黑色背景图像



    Point center(image.cols / 2, image.rows / 2); // 椭圆中心坐标

    Size axes(150, 100); // 长轴和短轴长度

    double angle = 30; // 椭圆旋转角度

    Scalar color(255, 0, 0); // 颜色 (BGR格式，蓝色)



    ellipse(image, center, axes, angle, 0, 360, color, -1); // 绘制一个填充的蓝色椭圆形



    imshow("Ellipse", image);

    waitKey(0);



    return 0;

}

        以上代码创建了一个500x500的黑色背景图像，然后在图像中心绘制了一个长轴为150，短轴为100的椭圆形，旋转角度为30度，并使用蓝色填充。ellipse函数的最后一个参数使用了负数，表示填充椭圆形。