1.I/O模块介绍

        I/O（Input/Output）模块用于读取和写入点云数据，以及与外部文件格式进行交互。 I/O模块提供了多种方法和接口，使得用户可以方便地加载、保存和处理点云数据。它支持各种常见的点云数据格式，如PCD（Point Cloud Data）、PLY（Polygon File Format）、OBJ（Wavefront OBJ）、XYZ（ASCII XYZ）、LAS（LiDAR Data Exchange Format）等。

        针对不同的点云文件格式，PCL库的IO模块提供了一系列读取、写入点云数据的方法，支持多种常见的点云文件格式，如PCD、PLY、XYZ、OBJ、STL、LAS等。IO模块中一共有21个类和28个函数实现。主要用于点云文件输入输出、支持OpenNI的设备源数据获取接口（多种感知设备获取点云图像数据）、数据存储等功能。