4.txt文件读写

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1.txt文件介绍

2.txt文件读写

1.txt文件介绍

        txt格式是一种简单的文本文件格式，常用于存储点云数据的几何信息。它以每行一个点的形式，存储点的X、Y、Z坐标值，没有额外的属性信息。由于其简单性，txt格式易于创建、编辑和阅读，适用于快速查看和处理点云的几何数据。

         txt格式文件由多行组成，每行表示一个点。每个点的X、Y、Z坐标值用空格或制表符分隔。文件中不包含文件头信息或其他元数据，只有纯粹的点云数据。

        在上述示例中，每行代表一个点，包含该点的X、Y、Z坐标。这个文件包含了四个点，每个点都有三个坐标值。

2.txt文件读写

        在pcl中并没有直接读取txt格式点云的函数，需要我们自定义实现txt格式的点云读写函数，以下是txt格式点云的读写函数和程序，可以直接使用。

#include <iostream>
#