OpenCV 笛卡尔坐标、极坐标互转

1.笛卡尔坐标转为极坐标

函数原型：

void cartToPolar(InputArray x,    //x坐标的数组，且必须是单精度或双精度浮点数组
				 InputArray y,    //y坐标的数组，且必须是单精度或双精度浮点数组
				 OutputArray magnitude,   //输出与x大小和类型相同的幅值数组
				 OutputArray angle,    //输出与x大小和类型相同的角度数组； 角度的范围是弧度（0~2pi）或角度（0~360）
				 bool angleInDegrees = false)   //一个标志，指示角度是以弧度（默认为弧度）还是以度为单位

示例代码1：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
 vector<Point2f> sides;//建立容器存坐标
 sides.push_back(Point2f(3, 4));
 sides.push_back(Point2f(6, 8));
 sides.push_back(Point2f(1, 1));

 Mat xpts(sides.size(), 1, CV_32F, &sides[0].x, 2 * sizeof(float));
 Mat ypts(sides.size(), 1, CV_32F, &sides[0].y, 2 * sizeof(float));

 cout << "x: " << xpts.t() << endl;
 cout << "y: " << ypts.t() << endl;

 Mat magnitude, angle;
 cartToPolar(xpts, ypts, magnitude, angle);  //调用函数

 cout << "\nmagnitude: " << magnitude.t();
 cout << "\nangle: " << angle.t() *180. / CV_PI <<endl;
 return 0;
}

示例代码2：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	Mat x = (Mat_<float>(3, 1) << 3, 6, 1);
	Mat y = (Mat_<float>(3, 1) << 4, 8, 1);
	Mat magnitude, angle;
	cartToPolar(x, y, magnitude, angle);  //调用函数

	cout << "\nmagnitude: " << magnitude.t();
	cout << "\nangle: " << angle.t() * 180. / CV_PI << endl;
	
	return 0;
}

2.极坐标转为笛卡尔坐标

函数原型：

void polarToCart(InputArray magnitude,   //输入二维矢量幅度的浮点数组；
										 //它可以是一个空矩阵（= Mat（）），在这种情况下，该函数假定			所有的幅度都是= 1； 
										 //如果不为空，则必须具有与角度相同的大小和类型
				 InputArray angle,   //输入2D向量角度的浮点数组
                 OutputArray x,    //2D向量的x坐标输出数组； 它的大小和类型与角度相同
                 OutputArray y,   //2D向量的y坐标的输出数组； 它的大小和类型与角度相同
                 bool angleInDegrees = false)

示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	Mat magnitude = (Mat_<float>(3, 1) << 5, 10, 1.4142135);
	Mat angle = (Mat_<float>(3, 1) << 0.92740309, 0.92740309, 0.78523159);
	Mat x, y;
	polarToCart(magnitude, angle, x, y);  //调用函数

	cout << "\nx: " << x.t() << endl;
	cout << "\ny: " << y.t() << endl;
	
	return 0;
}