点云配准
老五啊~
优秀的人一般都很普通。
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PCL读取obj点云:转换为txt点云
PCL读取obj格式的点云文件,所需头文件:#include <fstream>#include <iostream>#include <pcl/io/obj_io.h> // obj头文件io口#include <pcl/point_types.h> //点类型相关定义初始化数据准备:typedef pcl::PointXYZ PointT;typedef pcl::PointCloud<PointT> PointCloudT;原创 2021-04-18 15:14:45 · 1361 阅读 · 1 评论 -
点云配准
1. 转换参数的自由度nD转换自由度2D欧几里得32D仿射62D投影83D欧几里得63D相似度73D仿射123D投影152. 相关的点云配准文章基于特征快速全局配准ICP3D形状的配准方法带有颜色信息的ICP分支定界GOGMA:全局最佳高斯混合比对Go-ICP:3D ICP点集配准的全局最佳解决方案使用贝叶斯非参数混合的高效全局点云对准概率JRMPC用于多点集联合注册的生成模型CPPSR基于颜色的点集注册原创 2021-04-14 10:29:06 · 295 阅读 · 0 评论