matlab affine3d解析--三维仿射几何变换

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affine3d() 三维仿射几何变换

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• 一、描述

affine3d对象封装了一个三维仿射几何变换。

• 二、解释语法

tform = affine3d() 创建具有与标识转换对应的默认属性设置的affine3d对象。

tform = affine3d(A) 构造给定输入4×4矩阵A的affine3d对象，该矩阵指定一个有效的4×4仿射变换矩阵。

输入参数：
A 是一个4×4矩阵，它指定表单的有效仿射变换 ：

        A = [a b c 0;
 		d e f 0;
		g h i 0;
	    j k l 1];
	 
默认值:恒等变换

• 三、性能内容

T 是一个4×4双精度浮点矩阵，定义了三维正向变换。

矩阵T使用惯例:
[x y z 1] = [u v w 1] * T
式中:
[a b c 0;
 d e f 0;
 g h i 0;
 j k l 1];
默认值:恒等变换

维度描述的是输入和输出点的几何变换的维数。

• 四、例子

在每个维度中定义不同的比例因子：

创建一个affine3d对象，该对象在每个维度中定义不同的比例因子。

Sx = 1.2;
Sy = 1.6;
Sz = 2.4;
tform = affine3d([Sx 0 0 0; 0 Sy 0 0; 0 0 Sz 0; 0 0 0 1]);

tform = 

  affine3d 属性:
                 T: [4x4 double]
    Dimensionality: 3

对输入点应用正向几何变换：

[X,Y,Z] = transformPointsForward(tform,1,1,1)
X =
    1.2000
Y =
    1.6000
Z =
    2.4000

对前一步的输出点进行几何逆变换，从逆变换中恢复原始点：

[U,V,W] = transformPointsInverse(tform,X,Y,Z)
U =
     1
V =
     1
W =
     1