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matlab affine3d解析--三维仿射几何变换
**affine3d() 三维仿射几何变换**：一、描述affine3d对象封装了一个三维仿射几何变换。二、解释语法tform = affine3d() 创建具有与标识转换对应的默认属性设置的affine3d对象。tform = affine3d(A) 构造给定输入4×4矩阵A的affine3d对象，该矩阵指定一个有效的4×4仿射变换矩阵。输入参数：A 是一个4×4矩...原创 2019-02-05 20:59:17 · 7615 阅读 · 0 评论 -
pointCloude类
原创 2019-02-05 21:23:33 · 347 阅读 · 0 评论 -
pcmerge解析 -- 合并两块三维点云
**pcmerge()：合并两个三维点云**一、语法ptCloudOut = pcmerge(ptCloudA, ptCloudB, gridStep)；二、描述ptCloudOut = pcmerge(ptCloudA, ptCloudB, gridStep)；使用box grid过滤器返回合并后的点云。gridStep指定过滤器的3d框的大小。ptCloudA、ptC...原创 2019-02-05 21:25:43 · 2448 阅读 · 0 评论 -
matlab 点云降采样 pcdownsample()
**点云数据降采样 pcdownsample()**pcdownsample降采样减少点云数据量：一、语法：ptCloudOut = pcdownsample(ptCloudIn, ‘random’, percentage)ptCloudOut = pcdownsample(ptCloudIn, ‘gridAverage’, gridStep)ptCloudOut = pcdow...原创 2019-02-05 21:58:20 · 9289 阅读 · 2 评论 -
matlab查看自带以及封装函数源代码
Matlab自带函数知道m文件名如何查看源代码：方法一：输入doc加上名称：>>doc pcdownsample.m方法二：用open命令：>>open pcdownsample.m方法三：直接用type进行显示：>>type pcdownsample.m...原创 2019-02-05 22:24:42 · 4470 阅读 · 0 评论 -
matlab disp()函数 显示变量值
一、语法disp(x);二、描述disp(x); 显示变量X的值，但不打印变量名。另一种显示变量的方法是键入它的名称，但是这会显示一个开头的“X =”，这并不总是理想的，如果一个变量包含一个空数组，disp返回时不显示任何内容。三、例子1、创建一个数字数组和一个字符串 and 显示每个变量的值。>>A = [15 150];>>S = 'Hello W...原创 2019-02-06 11:27:07 · 7502 阅读 · 0 评论 -
matlab invert()函数 逆几何变换
一、语法invtform = invert(tform);二、描述invtform = invert(tform)；点云配准产生的坐标转移矩阵返回几何变换tform的逆。三、输入参数tform ：几何变换，指定为affine3d几何变换对象。四、输出参数invtform ：几何变换的逆，作为affine3d几何变换对象返回。五、例子// 创建一个affine3d对象，该对象...原创 2019-02-06 11:40:40 · 2035 阅读 · 0 评论