arduino学习笔记——程序基础

一、整体结构

1.基于C++语言

2.注释

//这是单行注释文字

  /*这
   * 是
   * 多
   * 行
   * 注释
   */

3.关键字

4.函数

二、变量

1.变量类型

整数、字符、字符串

2.创建变量

变量类型   变量名称

例如    int   money；

3.变量名称

满足标识符规则，不能用关键字

4.变量赋值

创建时赋值

int   money = 18;

先创建再赋值

int   money ;

money = 18;

三、程序

1.   点亮arduino的小灯

void setup() {
  //initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  //将数字引脚LED_BUILTIN初始化为输出。
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
       //在UNO上
       //#define    LED_BUILTIN    13
       //LED_BUILTIN是LED引脚的一个编号

// the loop function runs over and over again forever
//loop函数里的语句会反复运行
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);                       // wait for a second
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);                       // wait for a second
}

//  digitalWrite函数
//

2. int类型，数据增值不是无穷的，是有范围的

整数是基本数据类型。整数数据类型占用2字节。整数的范围为-32,768到32,767（ -2^15 ~（2^15)-1）。
整数类型使用2的补码方式存储负数。最高位通常为符号位，表示数的正负。其余位被“取反加1”。

Arduino可处理负数计算。但是对整数类型数值进行右移位运算符时，可能会产生不可预料的编译结果。

可以换用容量更大的long数据类型

 

http://www.taichi-maker.com/homepage/reference-index/arduino-code-reference/long/

http://www.taichi-maker.com/homepage/reference-index/arduino-code-reference/int/

 

更多地可以参考

http://www.taichi-maker.com/homepage/reference-index/arduino-code-reference/

3.变量作用域

全局变量

局部变量

http://c.biancheng.net/view/1858.html

即便变量名一样，作用域也不一样，尽量不要使用同样地变量名

4.PinMode（）

通过pinMode()函数，你可以将Arduino的引脚配置为以下三种模式：

• 输出(OUTPUT)模式
• 输入(INPUT)模式
• 输入上拉（INPUT_PULLUP）模式 （仅支持Arduino 1.0.1以后版本）

在输入上拉（INPUT_PULLUP）模式中，Arduino将开启引脚的内部上拉电阻，实现上拉输入功能。一旦将引脚设置为输入（INPUT）模式，Arduino内部上拉电阻将被禁用。

设置Arduino引脚为输出(OUTPUT)模式

当引脚设置为输出（OUTPUT）模式时，引脚为低阻抗状态。这意味着Arduino可以向其它电路元器件提供电流。也就是说，Arduino引脚在输出（OUTPUT）模式下可以点亮LED或者驱动电机。（如果被驱动的电机需要超过40mA的电流，Arduino将需要三极管或其它辅助元件来驱动他们。）

http://www.taichi-maker.com/homepage/reference-index/arduino-code-reference/pinmode/

5.digitalWrite(pin, value)

pin：引脚号码

value: HIGH 或 LOW

将数字引脚写HIGH（高电平）或LOW（低电平）

如果该引脚通过pinMode()设置为输出模式（OUTPUT），您可以通过digitalWrite()语句将该引脚设置为HIGH（5伏特）或LOW（0伏特/GND）。

如果该引脚通过pinMode()设置为输入模式（INPUT），当您通过digitalWrite()语句将该引脚设置为HIGH时，
这与将该引脚将被设置为输入上拉(INPUT_PULLUP)模式相同。

http://www.taichi-maker.com/homepage/reference-index/arduino-code-reference/digitalwrite/